时间：2025/9/3 5:24:52
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TCA5550是一种由东芝公司生产的双通道H桥电机驱动器集成电路，专为直流电机和步进电机的控制而设计。该芯片可以提供高电流输出，适用于机器人、自动化设备以及各种需要电机控制的应用。TCA5550采用了H桥结构，允许电流在两个方向流动，从而实现电机的正反转控制。此外，该芯片还具备过热保护和过流保护功能，以确保电机和驱动电路的安全运行。
工作电压范围：4.5V至18V
输出电流：每通道最大2A（峰值）
工作温度范围：-20°C至+85°C
封装类型：16引脚SSOP
逻辑输入电平：TTL/CMOS兼容
最大功耗：2.5W
输出导通电阻：约0.3Ω（每个H桥上下桥臂）
TCA5550的主要特性之一是其双H桥设计，能够独立控制两个直流电机或一个双极性步进电机。每个通道都可以提供高达2A的峰值电流，满足高功率电机的驱动需求。芯片内部集成了H桥驱动电路、逻辑控制电路以及保护电路，简化了外部电路设计。
此外，TCA5550支持PWM（脉宽调制）信号输入，用于调节电机速度，用户可以通过外部微控制器生成PWM信号来实现精确的速度控制。该芯片还具有过热保护（OTP）和过流保护（OCP）功能，当芯片温度过高或电流超过安全值时，系统会自动关闭输出，防止损坏芯片。
另一个显著特点是其TTL/CMOS兼容的输入逻辑，使得TCA5550可以轻松与各种微控制器接口，如Arduino、PIC、AVR等。其16引脚SSOP封装形式也使得其适用于紧凑型电路板设计。
TCA5550广泛应用于需要电机控制的电子设备中，如机器人、遥控车、自动化机械、电动玩具、门禁系统、打印机和扫描仪等。由于其具备双通道控制能力，TCA5550特别适合用于小型机器人平台，控制其前进、后退、转向等动作。此外，它也可用于驱动双极性步进电机，在3D打印机、CNC雕刻机等设备中实现精确的位置控制。对于需要双向电机控制和较高输出电流的应用，TCA5550是一个可靠且高效的选择。
L298N, TB6612FNG
