传感器类型：磁阻传感器（AMR）
　　输出类型：数字输出
　　接口类型：I2C
　　工作电压范围：1.7V ~ 3.6V
　　工作电流：典型值 100μA（低功耗模式）
　　待机电流：小于 1μA
　　感应轴数：3轴（X、Y、Z）
　　测量范围：±8 Gauss（典型）
　　分辨率：0.1 mGauss/LSB（典型）
　　数据更新率：最高可达 100Hz
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　封装形式：LGA-12
　　封装尺寸：约 1.6mm x 1.6mm x 0.9mm

SWRH6D28S-330MT采用先进的各向异性磁阻（AMR）技术，具备极高的磁场灵敏度和分辨率，能够精确感知微弱的地磁变化。其核心传感元件利用铁磁材料在不同磁化方向下电阻值发生变化的物理特性，结合惠斯通电桥结构实现高精度差分测量，从而有效抑制共模噪声并提升信噪比。该传感器内置完整的信号链路，包括前置放大器、可编程增益调节、16位高精度ADC以及数字滤波模块，确保输出数据的线性度和稳定性。通过集成智能电源管理机制，支持多种工作模式（如主动测量、低功耗休眠、单次触发等），可根据应用需求动态调整功耗，在保证性能的同时显著延长电池寿命。器件内部还嵌入了温度补偿算法，可在宽温范围内自动校正零点漂移和灵敏度变化，确保在极端环境下仍能维持一致的测量精度。I2C通信接口支持标准和快速模式（最高400kHz），兼容大多数微控制器，并可通过地址选择引脚配置多个传感器共用同一总线。为了提高抗干扰能力，芯片设计中采用了电磁屏蔽结构和差分信号读取方式，有效降低外部杂散磁场和PCB布线噪声的影响。此外，该器件具备自检功能（Self-Test），允许用户验证传感器是否正常工作，增强系统的可靠性。出厂时已完成灵敏度、偏移量和交叉轴误差的校准，并将校准参数存储于内部寄存器中，便于客户直接调用而无需重复标定，大幅简化了产品开发流程。
　　该传感器的小型化LGA封装不仅节省PCB空间，而且具有良好的热匹配性和机械强度，适用于自动化贴片工艺。整体设计符合RoHS环保标准，无铅无卤，适合消费类电子产品的大规模生产。由于其优异的静态和动态性能指标，SWRH6D28S-330MT特别适合用于对体积、功耗和精度均有严苛要求的应用场景。

SWRH6D28S-330MT主要应用于需要高精度方位检测和运动感知的智能设备中。在智能手机和平板电脑中，它作为电子罗盘的核心组件，配合加速度计和陀螺仪实现九轴惯性导航系统，提供精准的航向角输出，广泛用于地图导航、AR增强现实、游戏体感控制等功能。在可穿戴设备如智能手表、健身追踪器中，该传感器可用于姿态识别和步行方向判断，提升运动数据分析的准确性。在无人机和机器人领域，SWRH6D28S-330MT可用于辅助定位和航向稳定，特别是在GPS信号弱或丢失的情况下，依靠地磁信息维持基本的方向参考。此外，该器件也适用于工业级手持仪器、电子指南针、安防监控云台等需要定向功能的产品。在物联网（IoT）设备中，例如智能门锁或资产追踪标签，它可以用来检测设备的朝向变化或异常移动，实现智能化的状态监控。由于具备良好的环境适应性和长期稳定性，该传感器也可部署于户外环境监测系统中，用于地磁异常探测或地质勘探辅助设备。其低功耗特性使其非常适合由电池供电的无线传感节点，能够在长时间运行中保持稳定的磁场采样能力。总之，凡是对方向感知有需求且追求小型化、低功耗、高性能的电子系统，均可考虑采用SWRH6D28S-330MT作为磁传感解决方案。

MMC5983MA
　　HMC5883L
　　AK8963C
　　BMM150