时间：2025/9/21 4:02:11
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STK6981B是一款由Sanken（三肯）公司生产的高集成度、单片式步进电机驱动器IC，广泛应用于办公自动化设备、家用电器、工业控制以及其他需要精密位置控制的小型电机驱动系统中。该芯片内置了完整的步进电机控制逻辑、脉宽调制（PWM）电流调节电路以及功率输出级，能够直接驱动双极性步进电机。其采用高压Bi-CMOS工艺制造，在保证高性能的同时实现了低功耗和高可靠性。STK6981B支持多种激励模式，包括全步、半步及微步进操作，用户可通过外部控制信号灵活选择运行模式，从而实现平滑的电机运动和精确的位置定位。该器件还集成了多种保护功能，如过热保护、过流保护和欠压锁定（UVLO），有效提升了系统的安全性和稳定性。封装方面，STK6981B通常采用紧凑的多引脚SIP（单列直插）或类似功率封装形式，便于散热并适用于空间受限的应用场景。由于其高度集成化设计，使用STK6981B可以显著减少外围元件数量，降低系统成本，并简化电路板布局与设计流程。
类型：步进电机驱动器IC
工作电压范围：10V 至 40V
输出电流（峰值）：每相最大2.0A
内置驱动方式：双极性H桥驱动
控制模式：全步、半步、1/4微步
电流检测电阻外置
PWM电流调节频率：典型值30kHz
导通电阻（上桥臂+下桥臂）：约1.2Ω（总和）
工作温度范围：-25°C 至 +85°C
存储温度范围：-40°C 至 +150°C
封装形式：SIP7或类似功率封装
集成保护功能：过流保护（OCP）、过热关断（TSD）、欠压锁定（UVLO）
STK6981B具备先进的PWM电流控制技术，能够在不同负载条件下自动调节输出电流，确保电机运行平稳且噪音低。该芯片内部集成了译码逻辑电路，可根据输入的时钟（CLK）、方向（DIR）和模式选择（MODE）信号自动生成相应的相位切换序列，无需外部微控制器进行复杂的相序编程，极大简化了系统设计。其微步进功能支持1/4细分，使得电机在低速运转时更加平滑，减少了振动和共振现象，特别适合对运行静音性和精度要求较高的应用场合，例如打印机走纸机构、扫描仪移动平台等。
该器件采用了高效的Bi-CMOS工艺，不仅提高了开关速度，还降低了静态功耗和动态损耗。输出级由四个N沟道功率MOSFET组成H桥结构，具备较低的导通电阻，有助于提升整体效率并减少发热。为了防止击穿电流，芯片内部设置了非重叠时间控制逻辑，确保上下桥臂不会同时导通。此外，STK6981B具有精确的电流检测比较器，通过外部检测电阻设定峰值电流，配合内部固定关断时间的PWM控制机制，实现恒流斩波驱动，维持恒定转矩输出。
在保护机制方面，STK6981B集成了多重安全保障措施。当芯片结温超过预设阈值（通常为145°C左右）时，过热保护功能将自动关闭输出，防止热损坏；一旦温度下降至安全范围，芯片可自动恢复工作。欠压锁定功能则确保电源电压稳定后才允许驱动器启动，避免因电压不足导致误动作或输出不稳定。这些特性共同保障了电机控制系统长期运行的可靠性和耐用性。
STK6981B常用于各类需要小型步进电机精准控制的电子设备中，典型应用场景包括喷墨打印机、激光打印机、复印机、传真机中的纸张输送、打印头移动和扫描组件驱动；也广泛应用于小型数控设备、自动售货机、医疗仪器、摄像头调焦模块以及家用智能设备中的旋转或线性执行机构。由于其集成度高、响应速度快、控制简便，该芯片非常适合嵌入式机电一体化系统，尤其适用于空间有限但对控制性能有一定要求的中低端自动化产品。此外，在教育类机器人、3D打印机的次要轴驱动、小型自动化测试装置中也有广泛应用。其稳定的性能和良好的兼容性使其成为许多OEM厂商在开发成本敏感型运动控制系统时的首选驱动方案之一。
STK672-040-E, STK6981A
