STEVAL-IHM036V1 时间：2025/7/23 21:09:15 阅读：4

STEVAL-IHM036V1是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能三相电机控制评估板，专为开发和测试基于ST的功率MOSFET和智能功率模块（IPM）的电机控制应用而设计。该评估板集成了完整的三相逆变器电路，支持多种控制模式，包括方波控制（梯形波）和正弦波控制（FOC），适用于无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的驱动控制。STEVAL-IHM036V1适用于家电、工业自动化、电动工具以及电动车辆等应用场景。

参数

供电电压范围：12V至30V DC
　　最大输出电流：10A RMS
　　采用的功率器件：6个STL11N60DM2 MOSFET
　　支持的控制方式：PWM控制、FOC（磁场定向控制）、方波控制
　　内置过流保护、过温保护和欠压保护功能
　　接口类型：ST连接器（用于连接STM32 Nucleo开发板）
　　尺寸：100mm x 80mm

特性

STEVAL-IHM036V1评估板具有高效的三相逆变器结构，支持高达10A的连续输出电流，适用于中高功率电机控制应用。其采用的STL11N60DM2 MOSFET具有低导通电阻和高开关性能，提升了整体效率和热管理能力。该评估板支持多种控制算法，用户可以通过STM32系列MCU实现精确的电机控制，包括速度、位置和扭矩控制。此外，STEVAL-IHM036V1配备了完善的保护机制，如过流、过温、欠压和短路保护，确保系统在各种工作条件下的稳定性和安全性。该板还提供了灵活的接口，可轻松连接STM32 Nucleo开发板进行快速原型设计和调试。
　　硬件设计方面，STEVAL-IHM036V1采用紧凑的PCB布局，优化了功率回路的走线以减少电磁干扰（EMI）。同时，该板集成了电流检测电路和电压反馈电路，便于实现闭环控制。此外，该评估板支持多种编码器接口和霍尔传感器输入，适用于不同类型的转子位置检测。

应用

STEVAL-IHM036V1广泛应用于无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的开发和测试，包括电动自行车、电动滑板车、家用电器（如空调风扇、洗衣机）、工业自动化设备（如伺服驱动器、机器人关节）以及电动工具等场景。其高集成度和多功能特性使其成为电机控制开发的理想平台，支持用户快速验证电机控制算法并优化系统性能。