型号：STEVAL-IHM029V2
　　主控芯片：STM32F302R8T6（ARM Cortex-M4F内核）
　　工作电压：12V至24V DC
　　最大输出电流：2.5A RMS（连续）
　　功率器件：STSPIN32F0A智能功率模块
　　封装形式：LQFP64
　　通信接口：UART、I2C、SPI
　　支持控制模式：FOC（磁场定向控制）、六步换相
　　工作温度范围：-40°C至+85°C

STEVAL-IHM029V2评估板具备多项先进特性，使其成为开发高性能电机控制系统的理想选择。
　　首先，该评估板采用的STM32F302R8T6微控制器基于ARM Cortex-M4F内核，具备浮点运算单元（FPU）和DSP指令集，能够高效执行复杂的电机控制算法，如磁场定向控制（FOC）和传感器矢量控制。其内置的定时器和ADC模块专为电机控制优化，可实现高精度的PWM输出和电流采样。
　　其次，评估板集成了STSPIN32F0A智能功率模块，该模块集成了6个MOSFET、栅极驱动器和安全保护电路，支持高达45V的工作电压和高达2.5A的连续输出电流。其内置的过温、过流和欠压保护机制提升了系统的稳定性和可靠性。
　　此外，STEVAL-IHM029V2支持多种通信接口，包括UART、I2C和SPI，便于与外部设备或调试工具进行数据交互。用户可通过ST提供的电机控制软件开发套件（如ST MC SDK）快速实现电机控制算法的配置和调试。
　　该评估板还提供了完整的硬件设计资料和软件示例代码，支持用户快速上手并进行二次开发。其模块化设计允许用户根据实际需求扩展外围电路，如添加霍尔传感器、编码器或温度检测电路等。
　　最后，STEVAL-IHM029V2符合RoHS环保标准，适用于消费类电子产品、工业自动化设备和电动工具等多种应用场景。

STEVAL-IHM029V2广泛应用于需要高效、精确控制三相电机的系统中。典型应用包括家用电器（如洗衣机、空调风扇）、工业电机控制（如伺服电机、泵和风扇）、电动工具（如电钻、切割机）以及机器人控制系统等。其高性能的电机控制能力和灵活的开发平台使其成为研发和原型设计的理想选择。

STEVAL-IHM031V1、STEVAL-IHM024V1、X-NUCLEO-IHM07M1