供电电压：8V ~ 46V
　　输出电流：连续输出电流每通道可达2.5A，峰值电流可达3.5A
　　工作温度范围：-40°C ~ 150°C
　　封装形式：PowerSSO-36
　　逻辑输入电压：兼容3.3V和5V输入
　　导通电阻：高边+低边典型值为0.36Ω
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定保护
　　控制方式：IN/IN 或者 PWM 控制模式
　　功耗：最大允许功耗取决于散热条件和环境温度

ST5002E/C是一款功能强大的双H桥功率驱动芯片，其主要特性包括高集成度、高可靠性和多种保护机制。
　　首先，该芯片内部集成了两个完整的H桥驱动电路，能够独立控制两个直流电机或者共同控制一个步进电机，使得电路设计更加简洁，减少了外围元件的使用，提高了系统的整体稳定性。
　　其次，ST5002E/C支持宽电压输入范围（8V至46V），可以适应多种电源供电方式，包括电池供电和电源适配器供电。同时，其输出电流能力较强，每个通道的连续输出电流可达2.5A，峰值电流可达3.5A，能够满足较大功率电机的驱动需求。
　　第三，芯片采用了意法半导体的BCD工艺制造，具备较低的导通电阻（高边+低边典型值为0.36Ω），从而降低了功耗和发热，提高了效率。此外，该芯片支持PWM控制模式，用户可以通过调节PWM信号的占空比来精确控制电机转速，提高了控制的灵活性和精度。
　　ST5002E/C还内置了多种保护功能，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定保护（UVLO），确保芯片在异常情况下不会损坏。过热保护可以在芯片温度过高时自动关闭输出，防止热损坏；过流保护则在负载电流超过安全阈值时切断输出，保护电机和芯片本身；欠压锁定保护则确保芯片在电压不足时不工作，避免因电压不稳导致的误操作。
　　最后，该芯片支持3.3V和5V逻辑输入，兼容多种控制器接口，方便与微控制器（如STM32系列）连接。其封装形式为PowerSSO-36，具备良好的散热性能，适用于高功率应用场景。

ST5002E/C广泛应用于需要高功率电机驱动的场合。
　　在工业自动化领域，ST5002E/C可用于驱动各种直流电机和步进电机，如用于传送带、自动化装配设备和机器人控制系统中，实现高精度的位置控制和速度调节。
　　在机器人技术方面，该芯片可作为驱动器用于控制机器人关节或移动机构中的电机，提供稳定高效的驱动力。
　　在办公设备中，ST5002E/C常用于打印机、扫描仪和自动售货机等设备中的电机控制，能够满足这些设备对电机驱动精度和稳定性的要求。
　　此外，该芯片也适用于消费类电子产品，如电动玩具、智能家居设备和电动工具等，提供紧凑、高效的电机驱动解决方案。
　　由于其具备良好的保护功能和较强的输出能力，ST5002E/C也常用于电动车、电动滑板车、电动轮椅等移动设备中的电机控制系统。

ST5002E/C 的替代型号包括 ST5002、DRV8825、L298N、TB6612FNG 等。