工作电压：5V DC
　　工作电流：15mA
　　待机电流：2mA
　　探测范围：2cm - 400cm
　　测量精度：±3mm
　　感应角度：≤15°
　　触发信号：10μs TTL脉冲
　　回波输出：TTL电平信号，脉宽与距离成正比
　　工作频率：40kHz
　　尺寸：约45×20×15mm

SR04A超声波测距模块的核心特性在于其高可靠性与易用性。该模块采用成熟的超声波时差测距技术，能够在无需物理接触的情况下实现对前方障碍物的精准距离检测。其内部集成了超声波发射电路、接收放大电路、信号处理单元以及温度补偿逻辑（部分版本），确保在不同环境条件下仍能保持较高的测量一致性。模块的触发机制非常简单：用户只需向Trig引脚发送一个持续10微秒以上的高电平脉冲，模块便会自动发出8个40kHz的超声波脉冲，并启动定时器等待回波信号。当接收器捕捉到反射信号后，Echo引脚将输出一个高电平，其持续时间即为超声波从发射到返回的时间总和。通过将该时间乘以声速再除以2，即可得到实际距离值。这一过程可由任何具备GPIO和计时功能的微控制器轻松完成，极大降低了开发门槛。
　　SR04A的另一个显著优势是其良好的抗电磁干扰能力。由于其工作频率为40kHz，远离常见的电力线噪声和数字电路开关噪声频段，因此在复杂电磁环境中仍能稳定运行。同时，模块的感应角度控制在15度以内，有助于减少侧向杂波反射带来的误测，提升方向选择性和测量准确性。尽管如此，在面对吸音材料（如布料、海绵）或倾斜表面时，仍可能出现回波过弱或无法返回的情况，因此在实际部署中需合理考虑安装角度和目标材质。
　　此外，SR04A具备低功耗特性，在待机状态下仅消耗约2mA电流，适合电池供电的应用场景。其外壳通常采用ABS工程塑料封装，具备一定的防尘防水能力，适用于大多数室内工业与消费类设备。虽然原厂未提供IP防护等级认证，但在常规使用条件下表现出良好的耐用性。值得一提的是，SR04A不内置温度传感器，因此在温差较大的环境中建议外接温度补偿算法以修正声速变化带来的误差。总体而言，SR04A凭借其稳定的性能、简单的接口和广泛的兼容性，成为嵌入式系统中实现非接触测距的理想选择。

SR04A超声波测距模块广泛应用于多个领域，尤其在智能硬件和自动化控制系统中发挥着重要作用。在机器人技术中，它常被用于移动机器人的避障系统，通过实时监测前方障碍物的距离，帮助机器人规划行进路径或紧急制动，从而实现自主导航功能。在智能家居系统中，SR04A可用于自动门控制、停车位检测或浴室防碰撞报警装置，提升生活便利性与安全性。在工业自动化方面，该模块可用于料位检测，例如监测储罐中液体或颗粒物的高度，替代传统浮球开关，实现非接触式液位监控，避免介质污染或机械磨损问题。此外，在农业灌溉系统中也可用于水塔水位的连续监测，配合水泵控制器实现自动补水。
　　教育与科研领域同样是SR04A的重要应用场景。由于其接口简单、原理直观，常被选作电子工程、物联网和嵌入式系统课程的教学实验模块，帮助学生理解超声波测距原理、时序控制和数据处理方法。许多创客项目，如倒车雷达、自动跟随小车、无人机高度计等，也都依赖SR04A作为核心传感元件。在安防系统中，它可以作为入侵检测传感器，部署于围墙或通道入口，当有人靠近设定距离范围内时触发警报。此外，在物流与仓储管理中，SR04A可用于箱体堆叠高度检测或传送带物品间距监控，防止设备堵塞或操作失误。
　　值得注意的是，尽管SR04A主要设计用于空气介质中的测距，但其基本原理也可扩展至其他气体环境下的距离测量，只要声速参数经过适当校准。然而，由于超声波在水中衰减较快且传播特性不同，SR04A并不适用于水下测距任务。对于需要更高精度或更远探测距离的应用，通常会选用专用的工业级超声波传感器或激光测距模块作为替代方案。但就性价比和通用性而言，SR04A依然是入门级和中端应用中的首选器件之一。

HC-SR04
　　US-015
　　JSN-SR04T