时间：2025/9/11 14:31:49
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SMFB23-RTK/P 是一种表面贴装（SMT）封装的射频（RF）模块，主要用于无线通信系统中，提供高精度的定位和导航功能。该模块基于RTK（Real-Time Kinematic）技术，能够实现厘米级的定位精度，广泛应用于无人机、自动驾驶、测绘、农业机械和工业自动化等领域。该模块集成了GNSS接收器、射频前端和数据处理单元，具备出色的抗干扰能力和稳定性。
工作频率：1575.42 MHz（L1频段）
通信协议：NMEA 0183, RTCM v3.x
定位精度：水平±1 cm + 1 ppm，垂直±2 cm + 1 ppm
更新率：最高20 Hz
灵敏度：捕获：-142 dBm，跟踪：-152 dBm
工作温度范围：-40°C至+85°C
供电电压：3.3V至5V
电流消耗：典型值<120 mA
封装尺寸：22.0 x 16.0 x 2.5 mm
接口类型：UART, I2C, SPI
SMFB23-RTK/P 模块采用高性能的GNSS接收芯片，支持多星座系统，包括GPS、GLONASS、BeiDou和Galileo，从而提高了定位的可靠性和可用性。模块内置低噪声放大器（LNA）和射频滤波器，有效提升了信号接收质量，即使在复杂电磁环境中也能保持稳定工作。
该模块支持RTK差分定位技术，通过接收基准站的差分数据，实现厘米级的高精度定位。内置的卡尔曼滤波算法优化了动态环境下的定位性能，适用于高速移动的设备。模块还具备自动搜星、多路径抑制和信号质量监测功能，确保在各种应用场景下都能提供高精度的定位数据。
SMFB23-RTK/P 的设计符合工业级标准，具有良好的抗干扰能力和温度稳定性，适用于户外和恶劣环境下的长期运行。其SMT封装便于自动化生产和焊接，降低了制造成本。
SMFB23-RTK/P 主要应用于需要高精度定位和导航的设备，如无人机、自动驾驶车辆、智能农业机械、测量仪器、机器人和工业自动化设备。在无人机领域，该模块可用于精准航拍、自动巡航和避障系统；在自动驾驶领域，可用于车辆定位和路径规划；在农业机械中，可用于精准播种、施肥和喷洒作业；在测量仪器中，可用于地形测绘、土地测量和建筑施工定位。
U-Blox ZED-F9P, Trimble S7 HP, NovAtel OEM7600, Hemisphere S631
