时间：2025/8/4 16:41:07
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SLM2.0是一款集成式激光测距模块，广泛应用于机器人导航、无人驾驶、测绘和工业自动化等领域。它采用先进的飞行时间（Time of Flight, ToF）原理，能够提供高精度的距离测量和实时环境建图功能。SLM2.0以其紧凑的设计、高性能和稳定性，成为许多高精度测距应用的首选传感器。
测量范围：0.1m - 40m
精度：±2cm
扫描频率：10Hz - 40Hz可调
分辨率：0.5°
通信接口：UART、USB、CAN
工作电压：5V
工作温度范围：-10°C ~ +60°C
防护等级：IP54
SLM2.0具备卓越的环境适应能力，能够在多种光照条件和复杂环境中保持稳定的测距性能。其内置的高性能处理器可以实时处理激光数据，生成高精度的点云信息，用于环境建模和障碍物检测。
此外，SLM2.0支持多传感器融合，可与IMU、GPS等其他传感器结合使用，提高系统的整体定位精度和鲁棒性。模块化设计使得它易于集成到各种设备中，同时提供丰富的SDK和API接口，方便用户进行二次开发和算法优化。
该模块还具备抗干扰能力强、测量速度快、数据稳定性高等特点，适用于动态环境下的实时导航和定位需求。
SLM2.0广泛应用于服务机器人、AGV（自动导引车）、无人机、智能仓储系统、三维扫描仪和自动驾驶测试平台等领域。它能够帮助设备实现高精度的环境感知、路径规划和避障功能，是构建智能感知系统的重要组成部分。
SLM3.0、RPLIDAR A3、Hokuyo UST-10LX、Velodyne VLP-16
