芯片型号：STM32F407VG
　　主频：168 MHz
　　闪存容量：1 MB
　　SRAM容量：192 KB
　　供电电压：12V（典型）
　　输出接口：步进电机驱动接口（支持TMC2209/TMC2130等）、热敏电阻输入、风扇控制、限位开关输入等
　　通信接口：USB、SPI、I2C、UART、CAN
　　支持固件：Marlin、Klipper等主流3D打印固件

SKR3F20/04具备强大的处理能力和丰富的扩展接口，特别适合用于3D打印控制器。其搭载的STM32F407VG是一款基于ARM Cortex-M4架构的高性能微控制器，支持浮点运算单元（FPU），可有效提升浮点运算性能，适用于复杂的运动控制算法。
　　开发板设计上考虑了良好的兼容性，支持多种主流步进电机驱动芯片（如TMC2209、TMC2130等），支持静音运行和微步进控制，有助于提升3D打印精度和稳定性。
　　此外，SKR3F20/04还提供了多种扩展接口，包括TFT显示屏接口、SD卡接口、以太网接口等，便于用户根据需求进行功能扩展。其开源特性使得开发者可以自由定制固件，支持Marlin、Klipper等多种固件，适应不同的控制需求。
　　该开发板还具备良好的散热设计，采用多层PCB结构，优化了电流路径，支持高功率输出，适用于多轴、多热床的大型3D打印机系统。

SKR3F20/04广泛应用于3D打印机控制系统，尤其是高性能FDM（熔融沉积建模）打印机。其高速处理能力和多路PWM输出使其能够同时控制多个步进电机和加热模块，适用于双挤出头、多轴联动等复杂系统。此外，该开发板也可用于CNC机床、激光雕刻机、自动化测试设备等需要高精度运动控制的场合。其丰富的通信接口和扩展能力也使其适用于工业自动化、智能机器人以及物联网设备等领域。

SKR PRO 1.2, SKR E3 DIP, MKS SBASE, LPC1768开发板