类型：增量式旋转编码器
　　输出类型：互补MOSFET输出（差分信号）
　　分辨率：500 PPR（脉冲每转）
　　电源电压：5V DC ±10%
　　工作电流：典型值 35mA
　　输出相位：A、B、Z（可选）
　　相位差：90°±45°（电气角度）
　　启动扭矩：≤ 0.2 N·cm
　　轴径：4mm（D型或圆轴可选）
　　防护等级：IP40
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　绝缘电阻：≥ 100MΩ（DC 250V）
　　耐压：AC 500Vrms / 1分钟
　　振动耐受：10 ~ 2000Hz, 19.6m/s2 (2G)
　　冲击耐受：98m/s2 (10G), 11ms
　　寿命：≥ 100,000次机械操作或连续运行10,000小时

SFS-4S-B1WM光电编码器的核心特性之一是其高精度与高可靠性的光学传感系统。该器件采用红外发光二极管（IR LED）作为光源，配合高密度光栅盘和专用光电探测阵列，实现对旋转运动的非接触式检测。这种设计避免了传统机械触点带来的磨损问题，显著延长了使用寿命，并保证了长期运行中的信号稳定性。其分辨率为500 PPR，在四倍频解码后可实现2000个计数脉冲每转，满足大多数中高端定位控制系统的需求。输出信号经过内部施密特触发器整形，具有较强的抗噪声能力，能够在电磁干扰较强的工业环境中保持稳定输出。
　　另一个关键特性是其紧凑而坚固的机械结构设计。SFS-4S-B1WM采用一体化封装技术，内部光路经过精密对准并固定，防止因振动或温度变化导致的偏移。轴端采用防松设计，支持D型或圆形转轴连接，确保与电机轴的牢固耦合，减少打滑风险。外壳具备一定的防尘能力（IP40），可防止直径大于1mm的固体异物进入，适合在一般工业环境下使用。此外，该编码器具有低启动扭矩（≤0.2 N·cm），不会对驱动电机造成额外负载，特别适用于微型电机或精密传动系统。
　　在电气性能方面，SFS-4S-B1WM支持5V标准逻辑电平输出，兼容TTL和CMOS接口电路，可直接接入PLC、单片机、DSP或FPGA等控制器进行信号处理。其互补MOSFET输出结构提供差分信号，增强了共模噪声抑制能力，提高了长距离传输时的信号完整性。器件内置过流保护和反接保护电路，提升了系统安全性。同时，它的工作温度范围覆盖-10°C至+70°C，可在大多数室内工业设备中稳定运行，无需额外散热措施。整体来看，SFS-4S-B1WM在精度、可靠性、兼容性和环境适应性之间实现了良好平衡，是一款适用于中高端自动化设备的理想编码器解决方案。

SFS-4S-B1WM广泛应用于各类需要精确旋转位置和速度反馈的工业控制系统中。常见应用包括伺服电机闭环控制，其中编码器被安装于电机尾部，实时监测转子位置，配合驱动器实现精准的速度调节和定位控制，广泛用于数控机床、加工中心和自动化装配线。在机器人领域，该编码器可用于关节电机的角度反馈，确保机械臂动作的重复定位精度和运动平稳性，提升整体作业效率与安全性。
　　此外，SFS-4S-B1WM也适用于自动导引车（AGV）和移动机器人中的轮毂电机测速与定位，通过采集左右轮编码器数据实现差速导航和路径纠偏。在办公自动化设备中，如激光打印机、扫描仪和复印机，该器件可用于主驱辊或送纸机构的速度监控，确保纸张输送同步，避免卡纸或图像错位问题。
　　在包装机械、纺织机械、印刷机械等连续运动控制设备中，SFS-4S-B1WM可用于卷绕张力控制、定长裁切和同步传送等环节，提高生产效率和产品一致性。同时，由于其体积小巧、响应迅速，也可用于医疗设备中的精密泵控系统或实验室自动化仪器的位置检测。总之，凡是需要高分辨率、高可靠性旋转反馈的机电一体化系统，均可考虑采用SFS-4S-B1WM作为核心传感元件。

SFS5000-001M
　　OMRON E6B2-CWZ6C
　　TE Connectivity HENGSHI DS-40B-500-IB
　　Bourns EMS22Q-ND-500-DH5-LP