型号：SCLC01-6
　　工作电压：2.7V 至 3.6V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　时间分辨率：156.25 ps（典型值）
　　最大测量范围：100 ns
　　输入信号类型：差分输入
　　输出接口：I2C 兼容数字接口
　　封装形式：TQFN-32
　　功耗：典型值 25 mA
　　时间测量精度：±1.5%（典型值）

SCLC01-6 的核心特性在于其高精度的时间测量能力，能够在激光雷达系统中实现亚毫米级的距离测量精度。该芯片内置一个高精度的时钟发生器，能够提供稳定的参考时钟，确保时间测量的准确性。此外，SCLC01-6 支持多路输入信号测量，能够同时处理多个激光脉冲信号，适用于多通道 LiDAR 系统。
　　该芯片还具备低功耗特性，使其适用于电池供电设备或对功耗敏感的应用场景。其 I2C 接口支持与主控单元的简单连接，便于系统集成和数据读取。SCLC01-6 还内置校准功能，可以自动补偿由于温度变化或老化引起的时钟漂移，从而确保长时间运行的稳定性。
　　芯片的差分输入结构能够有效抑制共模噪声，提高信号采集的可靠性。SCLC01-6 还支持外部触发输入，允许用户灵活控制测量时机。此外，该芯片具有较强的抗干扰能力，能够在复杂电磁环境中稳定工作。

SCLC01-6 主要应用于激光雷达（LiDAR）系统中，特别是在机器人导航、自动驾驶车辆、无人机避障、三维地图构建等领域。其高精度时间测量能力使其成为 TOF 测距系统的理想选择。
　　除了 LiDAR，SCLC01-6 还可用于光学测距、工业自动化中的精密测量、安全监控系统以及光学通信系统中的时间同步应用。由于其紧凑的封装和低功耗特性，该芯片也广泛应用于便携式测距设备、智能家电以及物联网（IoT）设备中的环境感知模块。
　　在机器人和自动驾驶领域，SCLC01-6 能够帮助实现高精度的环境建模和障碍物检测，提高系统的感知能力和安全性。在无人机应用中，它可以用于高度测量和地形跟随功能。

SCLC01-6 的替代型号包括 STMicroelectronics 的 VL53L1X 和 TI 的 LDC1614。VL53L1X 是一款基于飞行时间原理的激光测距传感器，支持高达 4 米的测量距离，并具有良好的抗环境光干扰能力。LDC1614 则是一款高精度的电感数字转换器，适用于非接触式位置检测和接近检测应用。