型号：RDR-S400
　　制造商：Renesas Electronics
　　工作频率：支持77GHz和79GHz频段
　　接收通道数：最多支持12通道输入
　　处理核心：多核架构，含ARM Cortex-R系列CPU及专用DSP加速器
　　FFT支持：支持一维和二维FFT运算
　　安全等级：支持ASIL-B或更高功能安全等级
　　接口类型：CAN FD, Ethernet AVB/TSN, LVDS
　　封装形式：BGA
　　工作温度范围：-40°C 至 +125°C
　　电源电压：典型值1.0V - 3.3V（多电源域）

RDR-S400 具备强大的信号处理能力和高度集成化的系统架构，使其在车载毫米波雷达应用中表现出卓越的性能。首先，其内置的专用雷达信号处理加速器可高效执行关键雷达算法，如距离FFT、多普勒FFT和角度估计（AoA），显著降低了主处理器的负载，提升了整体系统的实时性与能效比。这些硬件加速模块针对雷达数据流进行了优化，能够在微秒级时间内完成大规模矩阵运算，确保在高速行驶环境下仍能稳定追踪多个移动目标。其次，RDR-S400 支持多模态操作模式，可根据不同应用场景动态调整雷达的工作参数，例如在城市低速环境中启用高分辨率近场扫描模式，在高速公路场景下切换至远距离探测模式，从而兼顾检测精度与覆盖范围。该芯片还集成了先进的干扰抑制机制，能够有效应对来自其他车辆雷达系统的同频干扰，提升在密集车流中的可靠性。在功能安全方面，RDR-S400 内建了多种诊断与监控机制，包括内存ECC保护、锁步核校验、时钟监控和电压监测等，满足 ISO 26262 标准对 ASIL-B 或更高等级系统的严格要求。此外，其软件可编程性允许开发者通过配置寄存器和加载固件来自定义信号处理流程，增强了系统的灵活性与可扩展性。RDR-S400 还支持与瑞萨自家的RF收发器（如 RAA271x 系列）无缝协同工作，形成完整的雷达解决方案，简化了系统设计与调试过程。
　　该芯片采用先进的半导体工艺制造，具有良好的热稳定性与抗电磁干扰能力，适合部署在发动机舱或保险杠等恶劣环境中。同时，其低功耗设计有助于减少整车能耗，符合当前新能源汽车的发展趋势。RDR-S400 提供了完整的开发工具链支持，包括评估板、参考设计、SDK 和 MATLAB/Simulink 模型接口，极大缩短了客户从原型开发到量产的时间周期。对于 Tier-1 供应商而言，这不仅降低了开发门槛，也加快了新功能的迭代速度。总体而言，RDR-S400 凭借其高性能、高安全性与高集成度，已成为高端 ADAS 系统中不可或缺的关键元器件之一。

RDR-S400 主要应用于各类高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶车辆中的毫米波雷达模块。具体包括前向长距离雷达（Long-Range Radar, LRR），用于实现自适应巡航控制（ACC）、前方碰撞预警（FCW）和自动紧急制动（AEB）等功能，能够在高达200米以上的距离内精确检测前方车辆或障碍物。该芯片也广泛用于角雷达（Corner Radar）系统，部署于车辆前后保险杠两侧，支持盲点监测（BSD）、变道辅助（LCA）、后方横向交通警示（RCTA）和开门预警（DOA）等安全功能。在中距离雷达（Mid-Range Radar, MRR）应用中，RDR-S400 可提供约50至100米的探测范围，适用于车道保持辅助（LKA）和交叉路口辅助（Intersection Assist）等场景。此外，随着自动驾驶等级的提升，RDR-S400 还可用于构建360度环绕感知系统，与其他传感器如摄像头、激光雷达进行融合，提升环境感知的冗余性和鲁棒性。其高精度目标分类能力使其能够区分行人、自行车、摩托车和大型车辆，在复杂城市交通环境中发挥重要作用。该芯片也被应用于自动泊车系统（APA）和遥控泊车（RPA）中，利用近距离高分辨率成像雷达实现对停车位及周边障碍物的精准识别。由于其支持功能安全标准并具备高可靠性，RDR-S400 同样适用于商用车辆和自动驾驶接驳车等对安全性要求极高的领域。

RDR-S401
　　RAA271842