QTR8600L 时间：2025/8/12 19:19:37 阅读：22

QTR-8600L 是由 Pololu 公司生产的一款高精度反射式光感传感器阵列模块，适用于机器人路径跟踪、自动导航等应用。该模块集成了 8 个高灵敏度的光电传感器，能够快速检测表面的反光差异，适用于黑白线检测等任务。QTR-8600L 是模拟输出版本，每个传感器提供与反射光强度成比例的电压输出。

参数

类型：反射式光感传感器阵列
　　数量：8 个传感器
　　输出类型：模拟电压输出
　　供电电压：2.9V 至 5.5V
　　工作电流：约 10mA
　　检测距离：典型 0.5mm 至 10mm
　　输出分辨率：12 位 ADC（推荐）
　　尺寸：约 35mm x 15mm
　　安装孔：2 个 M2 螺纹孔
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C

特性

QTR-8600L 具备高精度和高稳定性的特点，每个传感器由一个红外发射二极管和一个光电二极管组成，能够在不同光照条件下保持一致的检测性能。该模块的传感器间距为 5mm，适合用于检测宽度在 10mm 左右的引导线。模块采用紧凑设计，适合嵌入式应用，且易于与微控制器（如 Arduino、STM32、Raspberry Pi 等）连接。
　　此外，QTR-8600L 提供宽电压输入范围（2.9V 至 5.5V），使其适用于多种电源系统。传感器输出电压与反射光强度呈线性关系，便于进行模拟信号处理和 ADC 转换。模块还设有 M2 安装孔，方便固定在机器人底盘或其他设备上。

应用

QTR-8600L 主要应用于机器人路径跟踪系统，如自动寻迹小车、智能清扫机器人等。它也可用于工业自动化设备中的表面检测、物料识别等任务。由于其高精度和稳定性，QTR-8600L 还可用于教育机器人项目、电子竞赛（如 Micromouse、FLL 等）以及 DIY 电子制作中。此外，该模块还可用于自动门控系统、颜色识别系统等需要表面反射检测的场合。