型号：PS21353-GP
　　模块类型：三相全桥智能功率模块（IPM）
　　额定电压：600V
　　额定电流：10A
　　集电极-发射极饱和电压（Vce(sat)）：典型值2.0V（在Ic=10A时）
　　开关频率：最高可达20kHz
　　输入控制电压范围：4.5V～16V（逻辑电源）
　　工作温度范围：-25°C 至 +125°C
　　存储温度范围：-40°C 至 +125°C
　　隔离电压：2500Vrms / 分钟
　　封装形式：DIP-26
　　集成IGBT数量：6个（三相桥式）
　　内置保护功能：欠压锁定（UVLO）、过流保护（OCP）、过热保护（OTP）
　　输入信号兼容性：TTL/CMOS 电平（3.3V 或 5V）
　　开关延迟时间：ton ≈ 0.8μs，toff ≈ 1.2μs（典型值）
　　反向恢复时间（trr）：约0.3μs（续流二极管）

PS21353-GP 智能功率模块具备多项先进的电气和热管理特性，使其成为中小功率电机驱动应用中的理想选择。首先，该模块集成了完整的三相逆变桥结构，包含上桥臂和下桥臂共六个IGBT及其对应的续流二极管，并内置了高边和低边驱动电路，显著减少了外部驱动元件的数量，降低了PCB布局复杂度。其驱动电路采用光耦隔离或高压电平移位技术，确保高边IGBT的可靠触发，同时避免了直通短路的风险。
　　其次，PS21353-GP 内置多重保护机制，包括欠压锁定（UVLO），当VCC电压低于设定阈值时会自动封锁驱动输出，防止IGBT因驱动不足而进入线性区导致过热损坏；过流保护（OCP）通过检测下桥臂发射极电阻上的电压实现快速响应，在发生短路或过载时迅速关断IGBT；过热保护（OTP）则利用芯片内部温度传感器监测结温，一旦超过安全限值即触发保护动作，并通过故障输出引脚（FO）向主控MCU发出警报信号。
　　此外，该模块支持高频开关操作，最高可达20kHz，有助于降低电机运行噪音，提升动态响应性能。其输入接口设计灵活，可直接接受来自微处理器的PWM信号，且兼容3.3V和5V逻辑电平，无需额外电平转换电路。模块还配备了自举二极管，简化了高边驱动电源设计。整体封装采用高强度绝缘材料，提供高达2500Vrms的电气隔离能力，增强了系统安全性。热阻特性优化良好，确保长时间高负载运行下的稳定性。

PS21353-GP 广泛应用于各类需要高效、静音和高可靠性的交流电机控制系统中。最常见的应用场景是家用电器中的变频控制，例如变频空调的压缩机驱动、变频洗衣机的直驱电机控制以及变频冰箱中的风机和泵类负载控制。由于其具备低噪声开关特性和良好的EMI抑制能力，特别适合对电磁干扰敏感的消费电子产品。
　　在工业控制领域，PS21353-GP 被用于小型伺服驱动器、步进电机斩波驱动、数控机床的辅助轴驱动以及自动化生产线中的传送带电机控制。其紧凑的DIP-26封装便于插件安装，适用于空间受限的应用场景。此外，该模块也常见于不间断电源（UPS）、小型太阳能逆变器和电动工具的无刷直流电机（BLDC）或永磁同步电机（PMSM）驱动系统中。
　　由于模块内部集成完善的保护功能，即使在电网波动或负载突变的情况下也能维持稳定运行，因此非常适合无人值守或长期连续运行的设备。配合外部微控制器和电流/位置传感器，可实现矢量控制、FOC（磁场定向控制）等高级电机控制算法，进一步提升系统效率和动态性能。

PM2002SHA-E