型号：PS21204-B01
　　制造商：Fuji Electric
　　模块类型：智能功率模块（IPM）
　　拓扑结构：三相全桥（600V/10A）
　　最大集电极-发射极电压（Vces）：600V
　　连续集电极电流（Ic）：10A
　　峰值集电极电流（Icp）：20A
　　最大功耗（Ptot）：70W
　　工作结温范围（Tj）：-40°C 至 +150°C
　　存储温度范围（Tstg）：-40°C 至 +125°C
　　隔离电压（Viso）：2500Vrms / 1分钟
　　输入逻辑电平：兼容3.3V/5V TTL或CMOS
　　供电电源电压（VCC）：+15V（典型值）
　　封装形式：SIP（单列直插式）
　　引脚数：14引脚

PS21204-B01具备多项先进特性，使其成为中小功率电机驱动应用中的理想选择。首先，它集成了完整的三相逆变桥结构，包含六个高性能IGBT及其对应的续流二极管，所有功率器件均经过优化匹配，确保开关过程中的动态均衡，减少电磁干扰（EMI）并提升效率。每个IGBT都配备了独立的栅极驱动电路，驱动信号由内部光耦或电平转换电路隔离传输，有效防止高压侧对低压控制电路的干扰。这种高集成度不仅减少了外部元件数量，也降低了PCB布局复杂性。
　　其次，该模块内置多重保护机制，极大提升了系统安全性和鲁棒性。例如，当直流母线电压低于设定阈值时，欠压锁定（UVLO）功能会自动关闭所有IGBT，防止因驱动能力不足导致的误导通或损坏；过流保护通过检测下桥臂发射极电阻上的电压降来判断是否发生过载或短路，一旦超过预设门限，模块将立即封锁驱动信号并通过故障输出引脚通知主控芯片；同时，集成的温度传感器可实时监测模块内部结温，在过热情况下触发过热保护（OTP），避免热失控风险。
　　再者，PS21204-B01具有良好的电气隔离性能，其绝缘耐压高达2500Vrms，满足工业级安全标准，适用于需要强电与弱电隔离的应用场景。模块支持单电源供电，仅需+15V即可为内部驱动电路供电，简化了电源设计。输入端口兼容低电压逻辑信号（3.3V/5V），可直接连接DSP、MCU或FPGA等控制器，无需额外电平转换电路。此外，模块还优化了寄生参数设计，减小了杂散电感，有助于抑制电压尖峰，延长器件寿命。
　　最后，该器件采用标准化封装，引脚排列清晰合理，便于自动化装配和维修更换。其热阻特性优良，可通过外接散热片实现高效散热，适应不同环境条件下的长期稳定运行。这些综合优势使PS21204-B01在追求高可靠性、小体积和易用性的电机控制系统中表现出色。

PS21204-B01主要应用于各类需要高效、紧凑型三相逆变驱动的场合。典型应用包括中小型交流伺服驱动器，这类系统要求精确的速度和位置控制，常用于数控机床、自动化装配线和机器人运动控制中。该模块能够提供稳定的三相输出电流，配合高性能控制算法实现平滑的电机运转。另一个重要应用领域是无刷直流电机（BLDC）驱动器，广泛存在于家电产品如洗衣机、空调风扇、吸尘器以及电动工具中。PS21204-B01的高集成度和内置保护功能使其非常适合这些消费类应用场景，既能保证运行安全，又能降低整机开发难度。
　　此外，该模块也常见于小型变频器设计中，用于调节感应电机的转速，达到节能目的。例如在泵、风机和压缩机控制系统中，通过改变输出频率来匹配负载需求，从而显著降低能耗。由于PS21204-B01具备较强的抗干扰能力和稳定性，因此也被用于办公自动化设备中，如高速打印机、扫描仪和传真机等，驱动内部精密步进或无刷电机完成精准定位动作。
　　在工业自动化领域，该模块可用于PLC扩展模块、小型HMI设备或嵌入式运动控制器中，作为本地电机驱动单元。同时，随着服务机器人和协作机器人的发展，PS21204-B01因其体积小巧、响应速度快、保护完善等特点，也被广泛应用于机器人关节模组的驱动板中，实现轻量化与高可靠性并重的设计目标。总之，凡是涉及中小功率三相电机驱动的场景，PS21204-B01都能提供成熟可靠的解决方案。

PM2006-EA