类型：GNSS RTK模块
　　定位精度：水平定位精度1厘米+1ppm，垂直定位精度2厘米+1ppm
　　卫星系统支持：GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5b、BeiDou B1/B2/B3
　　更新率：高达20Hz RTK，IMU更新率高达100Hz
　　通信接口：UART、SPI、I2C、CAN
　　工作温度范围：-40°C至+85°C
　　电源电压：3.3V至5.5V
　　尺寸：约18mm x 24mm
　　IMU类型：三轴加速度计、三轴陀螺仪
　　数据存储：内置闪存用于固件存储和数据日志记录

PG05TBUL2-RTK/P具有多项先进的技术特性，使其在高精度定位领域表现出色。首先，它集成了多频段GNSS接收器，支持多种卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou，从而确保在全球范围内都能获得稳定的信号接收。这不仅提高了定位的可靠性，还增强了在城市峡谷、森林覆盖区域等复杂环境下的信号捕获能力。
　　其次，该模块配备了高性能的惯性测量单元（IMU），可以在GNSS信号丢失或受到干扰的情况下提供持续的定位信息。IMU的高更新率（高达100Hz）使得模块能够在快速运动或剧烈变化的环境中提供准确的姿态和位置数据，从而提高整体系统的稳定性和响应速度。
　　此外，PG05TBUL2-RTK/P支持实时动态（RTK）定位技术，能够通过基站与移动站之间的差分信号，实现厘米级的定位精度。这对于自动驾驶、无人机、精准农业和测量测绘等应用至关重要。模块还支持多种通信接口，如UART、SPI、I2C和CAN，便于与其他系统集成，并提供灵活的数据传输选项。
　　该模块的工作温度范围为-40°C至+85°C，适用于各种恶劣的工业环境。其电源电压范围为3.3V至5.5V，具备良好的电源适应性，同时内置的闪存可用于固件更新和数据日志记录，增强了模块的可维护性和数据存储能力。

PG05TBUL2-RTK/P广泛应用于需要高精度定位和导航的多个领域。在自动驾驶领域，该模块可为车辆提供实时、可靠的厘米级定位信息，支持高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统的决策与控制。在无人机领域，PG05TBUL2-RTK/P能够提供高精度的位置和姿态数据，确保无人机在复杂环境中的稳定飞行和精确导航。
　　在精准农业中，该模块可用于农机的自动导航和作业路径规划，提高农业生产效率并减少资源浪费。测量测绘行业则利用其高精度的定位能力进行地形测绘、建筑监测和地质勘探等工作。此外，该模块还可应用于机器人导航、智能物流、无人机配送等领域，提供精准的位置服务支持。
　　由于其强大的环境适应能力和多种通信接口的支持，PG05TBUL2-RTK/P也可用于车载导航系统、移动测量系统和户外运动设备中，满足不同场景下的高精度定位需求。

U-Blox ZED-F9K、STMicroelectronics LSM6DSRT、NovAtel OEM7 GNSS模块