型号：OT252040MJBA4SL
　　制造商：Omnisense
　　封装尺寸：25mm x 20mm x 4.0mm
　　工作频率：6.4896 GHz
　　通信标准：IEEE 802.15.4-2011 UWB, IEEE 802.15.4z
　　调制方式：BPSK/DPSK
　　数据速率：6.81 Mbps / 781.25 kbps / 110 kbps
　　发射功率：-42 dBm/MHz（符合FCC Part 15.509）
　　接收灵敏度：-100 dBm @ 110 kbps
　　定位精度：≤10 cm RMS
　　接口类型：SPI, UART
　　供电电压：2.8 V 至 3.6 V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装形式：表面贴装模块

OT252040MJBA4SL 的核心优势在于其高精度测距能力，这得益于其先进的飞行时间（ToF）测量技术。该模块内部集成了高分辨率的时间戳引擎，能够以皮秒级精度捕捉 UWB 脉冲的发送和接收时刻，从而实现亚纳秒级的时间测量分辨率。这种极高的时间分辨率直接转化为厘米级甚至毫米级的空间定位精度，使其在工业自动化、智能制造、仓储物流和医疗资产管理等领域具有广泛的应用前景。模块支持多种测距协议，包括单向测距（One-Way Ranging）、对称双程测距（Symmetrical Two-Way Ranging, STWR）和非对称双程测距（Asymmetric Two-Way Ranging, ATWR），用户可根据具体应用场景选择最合适的算法以平衡精度与通信开销。
　　在安全性方面，OT252040MJBA4SL 支持 IEEE 802.15.4z 标准中定义的增强物理层安全机制，包括加扰时间戳序列（STS）和加密时间戳交换，有效防止“中继攻击”（Relay Attack）和“距离欺诈”（Distance Fraud）等安全威胁，确保定位系统的可靠性和防篡改性。这对于门禁控制、贵重资产追踪和无人值守仓库等对安全性要求较高的场景至关重要。
　　该模块具备出色的抗多径干扰能力，得益于 UWB 技术本身的大带宽特性（通常超过 500 MHz），即使在金属结构密集、信号反射严重的复杂工业环境中，也能保持稳定的测距性能。同时，其低占空比操作模式允许设备大部分时间处于休眠状态，仅在需要通信时唤醒，极大降低了平均功耗，使得使用纽扣电池供电的标签可以持续工作数月甚至数年。模块还提供可配置的发射功率和数据速率选项，允许开发者根据实际部署环境优化性能与能耗之间的平衡。

OT252040MJBA4SL 广泛应用于需要高精度室内定位和安全测距的场景。在工业领域，它被用于实时监控生产设备、工具和工人的位置，提升工厂的运营效率和安全管理能力。例如，在汽车制造车间中，可通过该模块精确跟踪装配工具的位置，防止遗漏工序或误操作；在智能仓储系统中，可用于自动盘点库存、优化叉车路径规划以及防止货物错放。在医疗健康领域，该模块可集成到医护人员或患者的佩戴式标签中，实现对关键人员的实时定位，便于紧急情况下的快速响应，同时也可用于追踪昂贵医疗设备（如输液泵、除颤仪）的使用状态和存放位置，减少丢失和闲置。
　　此外，OT252040MJBA4SL 也适用于智能家居和智能建筑中的无感门禁与存在感知系统。通过部署多个锚点（Anchor）节点，系统可以判断授权用户是否真实靠近门锁（而非仅持有钥匙卡远距离靠近），从而提升安防等级。在博物馆或数据中心等敏感区域，可利用其精准的边界检测能力实现电子围栏功能，一旦未经授权的人员或设备进入特定区域即触发警报。在物流运输过程中，该模块还可作为货物追踪标签，记录运输路径和停留时间，提高供应链透明度。由于其良好的互操作性和标准化协议支持，OT252040MJBA4SL 也可作为构建大规模物联网定位网络的核心组件，与其他传感器融合实现更智能化的环境感知与决策控制。

DW3143
　　DWM1001C
　　BCM20706