产品类型：数字激光雷达（LiDAR）
　　系列型号：OS-1
　　型号变体：OS-1-64、OS-1-32等（OS-110通常指视场角配置）
　　垂直视场角（FOV）：90°
　　水平视场角：360°
　　测距范围：可达120米（对80%反射率目标）
　　分辨率：最高64线等效
　　角度分辨率：0.1875°（64线版本）
　　扫描频率：10 Hz - 30 Hz可调
　　数据输出速率：高达数百万点/秒
　　波长：近红外（通常为850 nm或1330 nm，依具体型号而定）
　　工作温度：-20°C 至 +50°C（扩展型号可达更高）
　　防护等级：IP67（防尘防水）
　　接口类型：千兆以太网（RJ45）
　　供电电压：9-56 VDC
　　功耗：典型值约12 W

Ouster OS-110的核心优势在于其创新的数字成像架构，该架构摒弃了传统激光雷达中复杂的模拟信号处理方式，转而采用类似CMOS图像传感器的全数字化接收技术。这种设计使得每个像素都能独立接收并处理返回的光信号，从而实现了极高的时间同步精度和抗干扰能力。由于采用ASIC定制芯片和大规模集成光学元件，OS-110能够在紧凑的外形内实现多达64个垂直通道的数据采集，显著提升了点云密度和空间分辨率。其多光谱感知能力允许设备不仅测量距离，还能获取目标表面的反射强度信息，这对于区分道路表面材质、识别交通标志或判断物体类型具有重要意义。
　　另一个关键特性是其360°水平视场角与90°垂直视场角的组合，使其非常适合安装在移动机器人或自动驾驶车辆顶部，用于全方位环境建模。无论是检测高处的桥梁结构还是贴近地面的障碍物，OS-110都能提供连续且无缝的覆盖。此外，该设备具备出色的动态性能，在高速运动场景下仍能保持稳定的点云质量，避免出现“重影”或失真现象。软件层面，Ouster提供了开源的驱动程序和SDK，支持ROS（Robot Operating System）、Python、C++等多种开发环境，极大地方便了开发者进行二次开发和系统集成。设备还支持时间戳同步功能，可用于多传感器融合定位系统（如与IMU、GPS配合使用）。
　　可靠性方面，OS-110采用全固态设计，没有易损的旋转镜组或电机，因此抗震性强，维护成本低，适合长时间连续运行。其IP67防护等级确保了在雨雪、灰尘等复杂户外环境中依然稳定工作。同时，模块化的设计理念也便于后期升级和维修。Ouster还持续通过固件更新优化性能，包括提升信噪比、增强远距离探测能力和改善弱反射目标的识别效果。这些特性共同使OS-110成为高性能、高适应性的环境感知解决方案之一。

OS-110广泛应用于需要高精度三维感知的智能化系统中。在自动驾驶领域，它常被用作主传感器之一，部署于L3及以上级别的无人驾驶测试车辆上，用于构建周围环境的实时三维地图，辅助路径规划与避障决策。在服务机器人和工业AGV（自动导引车）中，OS-110凭借其360°全景扫描能力，能够有效实现室内外自主导航、动态障碍物检测和精确定位。智能交通系统利用OS-110进行路口车流监测、行人行为分析和交通事件识别，提升城市管理效率。无人机平台搭载该雷达后，可在复杂地形中执行测绘、巡检和搜救任务，尤其是在光线不足或烟雾环境中表现优异。
　　在测绘与地理信息系统（GIS）领域，OS-110可用于生成高分辨率的数字高程模型（DEM）和三维城市模型，支持城市规划、灾害评估和基础设施管理。建筑工地和矿山作业中，该设备可用于监控土方量变化、设备调度和安全区域划定。此外，港口自动化、铁路周界安防、电力线路巡检等工业场景也越来越多地采用OS-110作为核心感知组件。得益于其开放的软件生态，研究人员和高校实验室也将其用于计算机视觉、SLAM（同步定位与地图构建）算法研究以及人工智能训练数据采集。总体而言，任何需要精确、可靠、全天候环境感知的应用场景都是OS-110的潜在用途领域。