型号：O92520100MADA4SI
　　制造商：Omron（欧姆龙）
　　类型：增量式光学旋转编码器
　　每转脉冲数（PPR）：2000 PPR
　　输出相数：A、B、Z（可选）
　　输出信号类型：TTL / HTL 兼容
　　电源电压：5V DC ±10% 或 24V DC 可选
　　工作电流：典型值 < 150mA
　　分辨率：2000 PPR（四倍频后可达8000 counts/rev）
　　最大响应频率：200 kHz
　　轴径适配：通孔式或实心轴，具体尺寸依规格书定义
　　防护等级：IP64
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　绝缘电阻：>100MΩ at 500VDC
　　耐振动性：10~2000Hz, 19.6m/s2 (2G)
　　耐冲击性：490m/s2 (50G), 11ms duration
　　电气连接方式：电缆引出式或连接器式（依具体子型号而定）

O92520100MADA4SI 编码器的核心特性之一是其高精度与高稳定性，这得益于其采用的高质量光学组件和精密光栅盘制造工艺。光栅盘通常由玻璃或高分子材料制成，表面均匀刻有数千条精细线条，确保在高速旋转过程中仍能保持稳定的信号输出。光源方面，器件使用长寿命红外LED，配合高灵敏度光电接收器阵列，即使在轻微偏心或轻微污染的情况下也能维持可靠的信号读取能力，从而提升整体系统的鲁棒性。其内部电路经过优化设计，具备良好的共模抑制能力和噪声滤波功能，能够有效抵抗工业环境中常见的电磁干扰（EMI），避免误计数或信号失真。
　　另一个关键特性是其出色的机械结构设计。O92520100MADA4SI 采用坚固的金属外壳，不仅提供了优异的屏蔽性能，还能有效散热并保护内部敏感元件。轴承系统选用高精度滚珠轴承，保证了长时间运行下的低摩擦与低跳动，减少因机械磨损导致的信号漂移。同时，密封结构达到IP64防护等级，能够抵御粉尘和喷溅水的影响，适合在恶劣工业环境下持续运行。该编码器支持多种安装方式，包括伺服电机后轴直连、弹性联轴节连接等，适配性强，方便系统集成。
　　在电气性能方面，O92520100MADA4SI 提供TTL和HTL两种输出选项，使其可以灵活匹配不同类型的控制器输入接口。TTL版本适用于5V逻辑系统，响应速度快；HTL版本则更适合24V工业PLC系统，具有更强的抗干扰能力和远距离传输能力。输出信号具有标准的正交编码格式（A/B/Z），可通过外部电路进行四倍频处理以提高分辨率。此外，内置的信号整形电路可确保输出波形干净、边沿陡峭，有利于提高计数精度和实时控制性能。整体设计兼顾了性能、可靠性与兼容性，是一款适用于中高端工业控制领域的理想反馈元件。

O92520100MADA4SI 广泛应用于各类需要精确位置和速度反馈的工业自动化系统中。在伺服电机控制系统中，它常被安装于电机尾部作为位置反馈装置，实时监测转子角度变化，为闭环控制提供关键数据，从而实现精准的速度调节和定位控制。在数控机床（CNC）领域，该编码器可用于主轴或进给轴的位置检测，确保加工过程中的高精度轨迹控制，提升加工质量和重复定位精度。在工业机器人系统中，每个关节电机通常都配备类似的编码器来感知关节角度，O92520100MADA4SI 凭借其高分辨率和高可靠性，成为实现多轴协同运动控制的重要组成部分。
　　此外，该器件也广泛用于包装机械、印刷机械、纺织机械和自动化装配线等设备中，用于测量滚筒、输送带或执行机构的旋转状态。例如，在高速标签贴附机中，通过编码器信号同步动作时序，确保每次贴附位置准确无误。在张力控制系统中，编码器提供的速度信号可用于计算材料运行速度，进而调节驱动辊的扭矩输出，维持恒定张力。由于其具备良好的环境适应性和抗干扰能力，O92520100MADA4SI 还适用于存在振动、温度波动或电磁噪声较强的工业现场。无论是作为主控回路的反馈元件，还是用于辅助监控系统运行状态，该编码器都能提供稳定可靠的数据支持，保障整个自动化系统的高效运行。

HEDS-5540#H30
　　E6B2-CWZ6C-2000