MPU-9150 时间：2025/6/21 5:09:02 阅读：5

MPU-9150是一款由InvenSense公司推出的九轴运动跟踪芯片，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计。它还包含一个数字运动处理器（DMP），可以有效减轻主处理器的负担并提高数据处理效率。
　　MPU-9150广泛应用于消费电子领域，例如智能手机、平板电脑、可穿戴设备和游戏控制器等，用于实现运动追踪、姿态检测和导航功能。

参数

供电电压：2.4V 至 3.6V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　I2C接口波特率：最高可达 400 kHz
　　SPI接口波特率：最高可达 20 MHz
　　陀螺仪测量范围：±250/±500/±1000/±2000°/s
　　加速度计测量范围：±2/±4/±8/±16g
　　磁力计测量范围：±4800μT

特性

MPU-9150内置了三类传感器，能够提供全面的九轴数据输出，从而为各种应用提供高精度的姿态测量。
　　其数字运动处理器（DMP）支持复杂的滤波算法，如卡尔曼滤波器，可以在本地进行数据融合处理，减少主机CPU的工作量。
　　该芯片具备低功耗模式，适合对电池续航要求较高的便携式设备。
　　另外，它兼容I2C和SPI两种通信协议，方便用户根据具体需求选择合适的接口方式。
　　MPU-9150还具有自检功能，允许在启动时验证各个传感器模块是否正常运行。

应用

MPU-9150适用于需要精确动作捕捉和空间定位的应用场景。
　　典型应用包括智能手机和平板电脑中的手势识别与屏幕旋转控制，健身追踪器中的步数统计和活动监测，无人机和机器人中的姿态稳定控制，以及增强现实/虚拟现实设备中的头部追踪功能。
　　此外，由于其多传感器集成和低功耗设计，也常被用作物联网设备中的核心传感元件。