时间：2025/6/5 21:44:42
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MPU-6881是一款高性能的六轴运动处理传感器，由InvenSense公司设计和生产。该芯片集成了一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，能够提供精确的角速度和线性加速度数据。它采用先进的MEMS（微机电系统）技术制造，广泛应用于消费电子、可穿戴设备、导航系统、无人机等领域。
MPU-6881还内置了DMP（数字运动处理器），可以减轻主处理器的负担并优化功耗表现。此外，该芯片支持I2C和SPI通信接口，便于与各种微控制器或处理器进行连接。
供电电压：2.375V - 3.46V
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
陀螺仪测量范围：±250/±500/±1000/±2000°/s
加速度计测量范围：±2g/±4g/±8g/±16g
I2C通信速率：最高400kHz
SPI通信速率：最高10MHz
封装形式：QFN-16
尺寸：3mm x 3mm x 0.9mm
MPU-6881具有以下主要特性：
1. 高度集成化：将三轴陀螺仪和三轴加速度计整合到单一芯片中，减少了PCB面积占用。
2. 内置DMP：通过嵌入式数字运动处理器实现复杂的算法处理，如姿态解算、手势识别等，同时降低系统整体功耗。
3. 多种量程选择：用户可以根据应用需求灵活设置陀螺仪和加速度计的测量范围。
4. 低噪声性能：确保在动态环境下仍能输出高精度的数据。
5. 灵活的接口选项：支持I2C和SPI两种通信方式，满足不同应用场景的需求。
6. 广泛的工作温度范围：使其适用于工业级以及户外环境下的使用场景。
MPU-6881适用于多种领域和应用：
1. 消费电子产品：智能手机、平板电脑、游戏手柄中的动作捕捉功能。
2. 可穿戴设备：智能手表、健康追踪器中的步数统计、睡眠监测等功能。
3. 导航系统：用于惯性导航、位置跟踪以及姿态估计。
4. 机器人技术：为自主移动机器人提供方向控制和稳定性的反馈信息。
5. 无人机：协助飞行器保持平衡并执行精准的姿态调整。
6. 工业自动化：监控机械设备振动状态以预测维护需求。
MPU-6050, MPU-9250
