产品类型：MEMS惯性测量单元（IMU）
　　轴数：6轴（3轴陀螺仪 + 3轴加速度计）
　　通信接口：I2C、SPI
　　工作电压：2.375V ~ 3.46V
　　陀螺仪满量程范围：±250, ±500, ±1000, ±2000°/s
　　加速度计满量程范围：±2g, ±4g, ±8g, ±16g
　　陀螺仪分辨率：16位ADC
　　加速度计分辨率：16位ADC
　　数据输出速率（ODR）：最高8 kHz
　　内置温度传感器：支持
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　封装形式：24引脚QFN（4x4x0.9mm）
　　低功耗模式：支持待机和唤醒功能
　　DMP（数字运动处理器）：集成，支持嵌入式运动融合算法

MPU-6000的陀螺仪部分采用高精度MEMS工艺制造，能够在±250至±2000°/s的可选满量程范围内精确测量角速度，具有极低的噪声密度和偏移漂移特性。其内部使用16位模数转换器（ADC）对模拟信号进行数字化处理，确保了高分辨率和测量精度。陀螺仪具备可配置的数字低通滤波器和输出数据速率控制，允许用户根据具体应用需求优化响应速度与噪声抑制之间的平衡。在动态环境中，该陀螺仪表现出良好的稳定性和线性度，尤其适用于需要长时间连续姿态跟踪的应用场景，例如飞行器姿态控制、云台稳定系统以及虚拟现实头显中的头部追踪。同时，陀螺仪支持自动校准功能，并可通过主机或DMP实现温度补偿，显著提升了长期使用的可靠性。
　　加速度计部分同样具备高灵敏度和宽动态范围，支持±2g到±16g的可编程满量程设置，适用于从静态重力感应到剧烈振动检测的各种工况。它利用电容式传感结构检测加速度变化，并通过16位ADC转换为数字信号输出。加速度计具备出色的零偏稳定性和跨轴灵敏度抑制能力，能够在复杂机械环境中保持准确的数据采集。结合片上数字滤波器和可调采样率，MPU-6000可在高速运动监测中有效降低噪声干扰，提高信噪比。这一特性使其非常适合用于步态分析、冲击检测、倾斜测量等应用。
　　MPU-6000集成了一个专用的数字运动处理器（DMP），这是一个独立运行的协处理器，能够执行复杂的运动融合算法，如六轴传感器融合（6-axis sensor fusion），无需外部MCU参与即可完成姿态角（俯仰、横滚）的实时解算。DMP还支持手势识别、活动检测和唤醒功能，极大降低了主控制器的运算负荷和系统整体功耗。此外，芯片支持中断机制，可将特定事件（如自由落体、运动触发）以中断信号通知主控，提升系统响应效率。
　　该器件采用小型化24引脚QFN封装，尺寸仅为4×4×0.9毫米，适合空间受限的便携式设备设计。其低功耗特性支持多种省电模式，包括深度睡眠和按需唤醒机制，满足电池供电设备对能效的要求。MPU-6000还具备片上温度传感器，可用于环境温度监测及传感器参数的温度补偿。整体设计注重电磁兼容性和抗机械振动能力，确保在恶劣环境下仍能稳定工作。

MPU-6000被广泛应用于各类需要精确运动感知的电子系统中。在消费类电子产品领域，常见于智能手机、平板电脑和智能手表中，用于屏幕自动旋转、步数统计、手势识别和跌倒检测等功能。在无人机系统中，MPU-6000作为飞控系统的核心传感器之一，负责采集飞行器的姿态变化数据，配合其他传感器实现稳定的飞行控制和导航。在机器人技术中，该芯片可用于机器人的姿态平衡、运动轨迹追踪和自主导航，特别是在两轮平衡车、服务机器人和教育机器人中表现优异。在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）设备中，MPU-6000提供低延迟、高精度的动作捕捉能力，确保用户头部或手部动作能够被快速准确地反映在虚拟环境中，提升沉浸式体验。此外，在运动健康设备如智能健身器材和可穿戴运动监测器中，MPU-6000可用于分析用户的运动姿态、步态特征和动作规范性，辅助训练和康复评估。工业领域也广泛应用该器件，例如在工业自动化设备中用于振动监测、倾斜报警和机械臂姿态反馈控制。由于其具备良好的温度稳定性和抗干扰能力，MPU-6000也可部署于车载系统中，用于车辆动态监测和行车记录仪的姿态判断。总体而言，任何需要集成惯性测量功能的系统都可以考虑采用MPU-6000作为核心传感元件。

MPU-6050
　　MPU-6500
　　ICM-20608
　　ICM-20689