供电电压范围：4.5V 至 35V
　　输出电流（峰值）：±2.5A（典型值）
　　导通电阻（高侧 + 低侧）：0.22Ω（典型值）
　　封装类型：QFN（5mm x 5mm，24引脚）
　　工作温度范围：-40°C 至 +125°C
　　微步控制：支持全步、半步、1/4 步、1/8 步、1/16 步、1/32 步
　　保护功能：过温保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）

MP6531GF-Z 采用先进的 PWM 电流控制技术，提供高精度的微步控制，可显著减少电机振动和噪声，提高运动的平稳性和精度。其内置的功率 MOSFET 简化了外部电路设计，减少了 PCB 布局复杂度和整体尺寸。芯片还集成了自动电流衰减模式选择功能，能够根据负载情况自动切换快衰和慢衰模式，以优化电机性能和效率。此外，MP6531GF-Z 具备完善的保护机制，包括过温保护、过流保护和欠压锁定，有效防止器件在异常条件下损坏，提高系统的稳定性和可靠性。
　　该芯片还支持多种接口控制方式，可通过外部控制器（如 MCU）调节电流设置、步进模式以及使能/禁用功能，适用于各种自动化控制系统。QFN 封装具有优异的散热性能，使得 MP6531GF-Z 在高负载条件下仍能保持良好的工作状态。其低功耗设计和高集成度使其成为工业电机控制、消费类电子产品以及嵌入式系统中的理想选择。

MP6531GF-Z 主要应用于需要高精度、高性能步进电机驱动的场合。常见应用包括工业自动化设备中的伺服电机控制、3D 打印机的运动平台驱动、CNC 机床的进给系统、自动售货机的出货机构、机器人关节控制、安防监控设备的云台调节等。由于其紧凑的封装和良好的散热性能，也适用于空间受限但需要大电流驱动能力的便携式设备和嵌入式系统。此外，MP6531GF-Z 也可用于实验室仪器、医疗设备、自动测试设备（ATE）等对精度和稳定性有较高要求的领域。

DRV8825、A4988、TMC2208、MP6500、STSPIN220