供电电压：4.5V 至 35V
　　输出电流：高达 2.5A（峰值）
　　步进模式：支持全步、半步、1/4步、1/8步和1/16步
　　封装类型：TSSOP
　　工作温度范围：-40°C 至 125°C
　　接口类型：STEP/DIR 接口
　　电流调节精度：10 位 DAC
　　内置保护功能：过流保护、过热保护、欠压锁定保护

MP6500LGU-Z 的核心特性包括其集成化的电机驱动解决方案，能够实现步进电机的平稳运行和高精度控制。芯片内部集成了H桥驱动电路，无需外部MOSFET，大大简化了电路设计并减少了PCB占用空间。此外，MP6500LGU-Z 支持多种细分步进模式，从全步到1/16步，用户可以根据应用需求灵活选择，从而实现更精细的位置控制和更低的振动噪声。
　　该芯片还内置了高精度的10位DAC（数模转换器），能够提供精确的电流调节，确保电机运行的稳定性。MP6500LGU-Z 具备多种保护机制，包括过流保护（OCP）、过热保护（OTP）和欠压锁定保护（UVLO），有效防止芯片在异常工况下损坏，提高了系统的可靠性。
　　MP6500LGU-Z 采用紧凑的TSSOP封装，便于在空间受限的应用中使用。其工作温度范围为-40°C至125°C，适用于工业级环境。芯片通过STEP/DIR接口与外部控制器（如微控制器或运动控制卡）进行通信，简化了控制逻辑，提高了系统的响应速度和易用性。

MP6500LGU-Z 广泛应用于需要高精度步进电机控制的场合。典型应用包括3D打印机中的挤出机和平台控制、CNC雕刻机的多轴驱动、自动化生产线中的精密定位系统以及机器人关节的运动控制。由于其具备较高的集成度和良好的热性能，MP6500LGU-Z 也非常适合用于嵌入式系统和小型化设备中。
　　在3D打印领域，MP6500LGU-Z 能够提供高分辨率的微步控制，显著降低电机振动和噪音，提高打印质量和精度。在工业自动化中，该芯片的高可靠性和内置保护功能使其能够在恶劣环境下稳定运行，减少设备故障率，提升生产效率。此外，MP6500LGU-Z 也适用于安防摄像头的云台控制、医疗设备中的精密泵控制等应用场景。

DRV8825、A4988、TMC2208、L6470