MIMXRT1021CAG4A是i.MXRT系列是恩智浦的先进系列ArmCortex-M7内核运行速度高达396MHz，可提供高CPU性能和实时响应。i.MXRT1020处理器具有256KB片内RAM，可灵活配置为TCM或通用片内RAM。i.MXRT1020集成了先进的电源管理模块，DCDC和LDO，可降低外部电源的复杂性，简化上电时序。IMXRt1020还提供各类存储器接口，包括SDRAM、RAWNAND、闪存、NOR闪存、SD/eMMC、四通道SPI;以及各种连接接口，包括UART、SPI、I2C、USB和CAN，可用于连接外围设备，包括WLAN、bluetooth和GPS。i.MXRt1020还提供了丰富的音频功能，包括SPDIF和I2S音频接口。各类模拟IP集成，包括ADC，模拟比较器、温度传感器等。

　　跟踪端口接口单元(TPIU)支持片外实时跟踪

　　支持 eFuse 选择的 5 引脚(JTAG)和 SWD 调试接口

　　安全功能通过以下硬件实现和加速：

　　高度可靠启动(HAB)

　　数据协处理器(DCP)：

　　AES-128、ECB 和 CBC 模式

　　SHA-1 和 SHA-256

　　CRC-32

　　总线加密引擎(BEE)

　　AES-128、ECB 和 CTR 模式

　　实时 QSPI 闪存解密

　　真随机数生成(TRNG)

　　安全非易失性存储(SNVS)

　　安全实时时钟(RTC)

　　无主密钥(ZMK)

　　安全 JTAG 控制器(SJC)

　　i.MX RT1020 处理器基于 Arm Cortex-M7 MPCore平台，具有以下特性：

　　支持单 Cortex-M7 和

　　16 KB L1 指令缓存

　　16 KB L1 数据缓存

　　全功能浮点单元(FPU)，支持 VFPv5 架构

　　支持 Armv7-M Thumb 指令集

　　集成 MPU，最多 16 个独立保护区域

　　I-TCM 和 D-TCM 总共达 256 KB

　　目标频率为 396 MHz

　　集成 Cortex M7 CoreSight组件用于调试

　　内核频率请参见 19 页的表 11“工作范围”。

　　SoC 级内存系统包含以下附加组件：

　　引导 ROM(96 KB)

　　片内 RAM(256 KB)

　　高达 256 Kb 的可配置 RAM，与 CM7 TCM 共享

　　外部存储器接口：

　　8/16 位 SDRAM，最高支持 SDRAM-133

　　8/16 位 SLC NAND 闪存，ECC 在软件中处理

　　SD/eMMC

　　SPI NOR 闪存

　　提供 XIP 支持的并行 NOR 闪存

　　提供 XIP 支持的单/双通道四路 SPI 闪存

　　定时器和 PWM：

　　两个通用可编程定时器

　　4 通道通用 32 位分辨率定时器

　　每个都支持标准采集和比较操作

　　四个周期性中断定时器

　　通用 32 位分辨率定时器

　　周期性中断生成

　　两个四路定时器

　　每个提供 4 通道通用 16 位分辨率定时器

　　每个都支持标准采集和比较操作

　　集成正交解码器

　　两个 FlexPWM

　　每个提供最多 12 个独立的 PWM 通道

　　16 位分辨率 PWM，适用于电机控制应用

　　两个正交编码器/解码器

　　每个 i.MX RT1020 处理器都支持以下外部设备接口(其中一些是多路复用的，不能同时使用)：

　　音频：

　　S/PDIF 输入和输出

　　三个同步音频接口(SAI)模块，支持 I2S、AC97、TDM 和编解码器/DSP 接口

　　MQS 接口，通过 GPIO 焊盘提供中等质量音频

　　连接：

　　一个带有集成 PHY 接口的 USB 2.0 OTG 控制器

　　两个超安全数字主机控制器(uSDHC)接口

　　符合 MMC 4.5 要求，支持高达 100 MB/秒的速率

　　SD/SDIO 3.0 符合 200 MHz SDR 信令，支持高达 100 MB/sec 的速率

　　支持 SDXC(扩展容量)

　　一个支持 IEEE1588 的 10/100 M 以太网控制器

　　八个通用异步接收器/发送器(UART)模块

　　四个 I2C 模块

　　四个 SPI 模块

　　两个 FlexCAN 模块

　　GPIO 和引脚多路复用：

　　具有中断功能的通用输入/输出(GPIO)模块

　　输入/输出多路复用控制器(IOMUXC)提供集中式焊盘控制

　　96GPIO，用于 144 引脚 LQFP 封装;57GPIO，用于 100 引脚 LQFP 封装

　　一个 FlexIO

　　i.MX RT1020 处理器集成了先进的电源管理单元和控制器：

　　集成完整的 PMIC，包含片上 DCDC 和 LDO

　　带可编程触发信号的温度传感器

　　GPC 硬件电源管理控制器

　　i.MX RT1020 处理器支持以下系统调试：

　　Arm CortexM7 CoreSight 调试和跟踪架构

　　工业

　　电机控制

　　家用电器

　　IoT