MG9077 时间：2025/9/2 10:18:30 阅读：8

MG9077 是一款广泛应用于小型机器人、遥控模型和自动化设备中的微型伺服电机（舵机）。这款舵机以其紧凑的尺寸、良好的扭矩输出和相对较低的功耗而受到电子爱好者和工程师的喜爱。MG9077属于数字舵机，相较于传统的模拟舵机，其响应速度更快，控制精度更高。这款舵机通常采用标准的PWM（脉冲宽度调制）信号进行控制，适用于Arduino、Raspberry Pi等开发平台。其主要特点是提供稳定的机械输出和较宽的工作电压范围，使得它在各种嵌入式系统中都能可靠运行。

参数

工作电压：4.8V - 6.0V
　　空载电流：8mA（4.8V） / 10mA（6.0V）
　　堵转电流：180mA（4.8V） / 220mA（6.0V）
　　空载转速：0.19秒/60度（4.8V） / 0.15秒/60度（6.0V）
　　扭矩：1.8kg·cm（4.8V） / 2.2kg·cm（6.0V）
　　齿轮类型：塑料齿轮组
　　角度范围：约180度（取决于控制信号）
　　控制信号周期：约20ms（标准PWM信号）
　　脉冲宽度范围：500μs - 2500μs（对应0 - 180度旋转）

特性

MG9077 数字舵机具有多项优异的性能特性。首先，它采用了数字控制技术，使得舵机对控制信号的响应更为迅速和精确，相较于模拟舵机具有更高的控制分辨率和稳定性。其次，该舵机具备较高的扭矩输出，能够在较小的体积下提供足够的驱动力，适合用于需要精确控制角度和位置的应用场景。
　　此外，MG9077 的工作电压范围较宽，支持4.8V至6.0V的电源输入，这使得它可以在不同的电源条件下稳定运行，适应性较强。舵机内部采用塑料齿轮组，在保证强度的同时减轻了整体重量，有助于降低功耗和减少噪音。
　　该舵机还具备良好的耐用性和可靠性，能够在长时间运行中保持稳定性能。其标准的PWM控制接口使其易于与各种微控制器和舵机控制器集成，适合用于自动化控制、机器人关节、遥控模型舵面等多种应用场合。

应用

MG9077 舵机广泛应用于小型机器人、无人机、遥控汽车、遥控飞机、自动化机械臂、智能家居设备以及各种DIY电子项目中。例如，在机器人领域，它常用于控制机器人的关节或执行器的运动；在遥控模型中，可用于控制舵面、车轮转向或云台调整；在自动化设备中，可用于精确控制阀门、开关或传感器的角度位置。此外，由于其兼容性强，也常被用于教学实验、创客项目和嵌入式系统开发中。