型号：MG-5100SA AB
　　制造商：Nidec（日本电产）
　　电机类型：三相无刷直流电机驱动器
　　输入电压范围：DC 24V 至 DC 80V
　　额定输出电流：10A 连续，20A 峰值
　　最大输出功率：800W
　　控制模式：速度控制、转矩控制、位置控制
　　反馈方式：霍尔传感器 + 编码器（支持增量式编码器，最高分辨率 2500 PPR）
　　通信接口：RS-485（Modbus RTU），可选 CANopen
　　保护功能：过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、短路保护
　　工作温度范围：-10°C 至 +60°C
　　存储温度范围：-20°C 至 +80°C
　　防护等级：IP20
　　冷却方式：自然风冷
　　安装方式：DIN 导轨安装或螺钉固定
　　尺寸：约 120mm x 70mm x 150mm
　　重量：约 1.2kg

MG-5100SA AB具备高性能的电机控制能力，采用先进的矢量控制技术和PWM调制策略，能够在低速下提供稳定的转矩输出，避免传统方波控制带来的振动和噪声问题。其内置的数字信号处理器（DSP）实现了快速的电流环、速度环和位置环闭环控制，响应时间小于1ms，显著提升了系统的动态性能和定位精度。驱动器支持多种运行模式切换，用户可通过外部端子或通信指令灵活配置工作状态，适用于复杂的自动化流程控制。
　　该驱动器具有出色的电磁兼容性（EMC）设计，通过了IEC 61800-3等相关国际标准认证，能够在强干扰工业环境中稳定运行。其模块化软硬件架构允许用户通过专用调试软件进行参数设置、故障诊断和实时监控，大大简化了系统调试和维护过程。MG-5100SA AB还支持多台设备组网运行，利用CANopen总线实现同步启停和协调运动控制，特别适合多轴联动系统使用。
　　为了提升系统安全性，MG-5100SA AB配备了全面的故障检测与自恢复机制。当检测到异常时，驱动器会立即切断输出并记录故障代码，同时可通过通信接口上传至主控系统进行报警提示。此外，它支持制动能量回馈功能，在电机减速或反转时将部分动能回馈至电源，提高整体能效并减少发热。整体设计注重可靠性与耐用性，关键元器件均选用工业级标准部件，确保长期连续运行下的稳定性。

MG-5100SA AB广泛应用于工业自动化领域的各类设备中，典型应用场景包括数控机床的主轴驱动、工业机器人的关节伺服控制、自动装配线上的精密传送装置以及医疗设备中的精准运动平台。由于其支持高精度的位置和速度控制，也常用于激光切割机、贴片机、绕线机等对运动控制要求较高的设备中。在物流分拣系统中，该驱动器可用于驱动高速传送带，配合编码器反馈实现物料精确定位。此外，在新能源测试设备、电池生产设备和半导体制造装备中，MG-5100SA AB因其高可靠性和良好的环境适应性而被广泛采用。其通信接口支持与PLC、HMI等人机交互系统集成，适用于构建智能化、网络化的工业控制系统。对于需要远程监控和集中管理的智能工厂环境，该驱动器可通过Modbus或CANopen协议接入SCADA系统，实现运行状态的可视化管理和数据分析。

MG-5100SAB
　　MG-5200SA