型号：MB96F386RSB
　　制造商：Fujitsu (现由Infineon Technologies承接相关产品线)
　　核心架构：32位 FR-Core (F2MC-16FX系列)
　　工作频率：最高可达32MHz
　　程序存储器容量：512KB Flash
　　数据存储器容量：24KB RAM
　　EEPROM容量：4KB
　　工作电压：4.5V ~ 5.5V
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　封装类型：LQFP-144
　　GPIO数量：多达110个可配置I/O引脚
　　ADC分辨率：10位
　　ADC通道数：最多28通道
　　定时器：多个16位定时器，含捕获/比较功能
　　PWM通道：支持多路PWM输出
　　通信接口：CAN控制器（2通道）、SCI（串行通信接口，支持UART/SPI/I2C模式）、SIO
　　中断源：支持超过50个中断源
　　时钟源：支持外部晶体、陶瓷谐振器及内部RC振荡器

MB96F386RSB具备卓越的实时处理能力和高集成度外设，是面向工业自动化和汽车电子应用的理想选择。其32位FR-Core架构具有高效的指令集和快速的上下文切换能力，能够在中断响应和任务调度方面表现优异，特别适合需要高精度定时控制的应用场景。芯片内置的512KB闪存允许存储复杂的控制算法和固件更新功能，而24KB的RAM足以支持多任务操作系统的运行需求，同时4KB EEPROM可用于保存关键配置参数或运行日志，避免频繁擦写主程序存储区。
　　在模拟性能方面，该芯片配备了一个10位分辨率、最多28通道的模数转换器（ADC），采样速率较高，能够满足多路传感器信号采集的需求，例如温度、压力、电流等物理量的监测。配合片上比较器和可编程增益放大器（部分型号支持），可以实现精密信号调理与阈值判断功能。此外，其多通道PWM输出模块支持互补对称模式和死区时间控制，广泛应用于直流无刷电机（BLDC）、步进电机或开关电源的驱动控制中。
　　通信能力方面，MB96F386RSB集成了CAN总线控制器，符合ISO 11898标准，支持高速通信（最高1Mbps），非常适合车载网络和工业现场总线应用。多个SCI模块可灵活配置为UART、SPI或I2C模式，便于连接各类外部设备如显示器、存储器、传感器等。芯片还支持主从同步串行通信（SIO），增强了系统扩展能力。
　　可靠性设计是该芯片的一大亮点，包含硬件看门狗定时器（WDT）、低电压检测（LVD）、时钟失效检测（Clock Monitor）和CRC校验功能，确保系统在异常条件下仍能安全运行或及时复位。此外，其LQFP-144封装提供了充足的I/O资源和良好的热性能，适合高密度PCB布局。尽管该型号已逐步进入停产阶段，但在现有设备维护和替代设计中仍具重要价值。

MB96F386RSB广泛应用于对实时性、可靠性和集成度要求较高的工业控制与汽车电子系统中。典型应用场景包括工业自动化设备中的PLC控制器、运动控制模块、远程I/O单元以及人机界面（HMI）终端。其强大的处理能力和丰富的I/O资源使其能够胜任多轴伺服驱动器、变频器和数控机床等复杂控制系统的核心控制任务。在电机控制领域，凭借多路PWM输出和高速ADC，该芯片可用于实现精确的矢量控制或方波驱动方案，适用于直流无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）等高效节能电机的驱动设计。
　　在汽车电子方面，MB96F386RSB可用于车身控制模块（BCM）、车灯控制、电动门窗、座椅调节系统以及空调风扇控制等子系统。其CAN通信接口支持构建车载局域网，实现与发动机控制单元（ECU）、仪表盘或其他节点的数据交互，符合汽车级电磁兼容性和环境耐受性要求。此外，该芯片也适用于电动助力转向（EPS）系统的辅助控制单元或电池管理系统（BMS）中的从控模块，提供稳定可靠的本地计算能力。
　　在电源管理与能源系统中，该芯片可用于UPS不间断电源、太阳能逆变器、智能电表和充电站控制单元，利用其多通道ADC进行电压、电流采样，并通过PWM输出实现闭环稳压或功率调节。同时，由于其具备较强的抗干扰能力和宽温工作特性，也可部署于户外监控设备、轨道交通控制系统和智能楼宇自动化系统中，作为区域控制器或通信网关的核心处理器。

MB96F387LSB
　　MB96F385RS
　　MB96F374LSP