核心架构：FR-V 32位CPU
　　工作频率：最高40MHz
　　程序闪存：512KB
　　数据闪存：8KB
　　RAM容量：32KB
　　GPIO数量：多达70个
　　A/D转换器：10位，最多16通道
　　PWM通道：多路16位PWM输出
　　定时器：多个16位定时器，支持输入捕获和输出比较
　　CAN控制器：2通道，兼容CAN 2.0A/B
　　串行接口：支持SIO、I2C、LIN、UART等多种模式
　　DMA控制器：支持多通道DMA传输
　　工作电压：2.7V至5.5V
　　工作温度范围：-40°C至+85°C
　　封装形式：LQFP-120（14x14mm）或类似

MB91F587LB的核心特性之一是其基于FR-V架构的32位CPU，该架构融合了RISC的高效执行与CISC的高代码密度优势，能够在有限的存储空间内实现复杂的控制算法，特别适合资源受限但性能要求高的嵌入式应用。该处理器支持流水线操作和快速中断响应，确保系统在处理多任务时仍能保持良好的实时性。其内置的512KB闪存允许开发者存储较大规模的应用程序代码，并支持在系统编程（ISP），便于现场升级固件；8KB的数据闪存可用于保存校准参数或用户配置信息，无需额外外挂EEPROM。32KB的SRAM为数据处理提供了充足的缓冲空间。
　　在外设方面，MB91F587LB集成了丰富的接口资源。双通道CAN控制器使其非常适合汽车网络和工业现场总线应用，能够实现与其他节点的可靠通信。多种串行通信接口（包括UART、SIO、I2C和LIN）进一步增强了系统的连接灵活性，可轻松与传感器、显示器或其他控制器进行通信。其模拟前端配备10位逐次逼近型ADC，具备最多16个输入通道，采样速度快，适用于电机电流检测、温度监控等模拟信号采集任务。多路16位PWM输出模块支持互补输出和死区控制，特别适用于三相电机驱动中的逆变器控制。
　　该芯片还配备了DMA控制器，可在不占用CPU资源的情况下完成数据在内存与外设之间的高速传输，显著提升系统整体效率。此外，其GPIO多达70个，且多数引脚具有复用功能，使设计者可以根据实际需求灵活配置。宽电压工作范围（2.7V~5.5V）和工业级温度支持使其适用于各种恶劣环境下的稳定运行。尽管该型号现已逐渐退出主流市场，但其高度集成的设计理念和强大的外设组合仍体现了当时嵌入式微控制器技术的先进水平。

MB91F587LB广泛应用于对实时控制和通信能力要求较高的嵌入式系统中。在工业控制领域，它常用于PLC（可编程逻辑控制器）、远程I/O模块、工业电机驱动器和自动化仪表中，利用其强大的PWM功能和多通道ADC实现精确的闭环控制。在汽车电子方面，该芯片适用于车身控制模块（BCM）、车窗升降器控制、座椅调节系统、灯光控制系统以及车载风扇和泵类电机的驱动，其双CAN接口支持与车载网络（如CAN总线）无缝集成，实现与其他ECU的信息交互。此外，在家用电器中，如高端洗衣机、空调压缩机控制和冰箱变频系统，MB91F587LB也能发挥其高性能计算和电机控制优势。
　　由于其丰富的定时器资源和DMA支持，该芯片也适合用于需要高精度时间管理的应用，例如编码器接口处理、脉冲计数和频率测量设备。在网络化传感器节点中，MB91F587LB可以通过LIN或I2C接口收集多个传感器数据，并通过CAN总线上传至中央控制器，构建分布式监测系统。同时，其大容量程序存储器使其能够运行较为复杂的控制算法，如矢量控制（FOC）或PID调节，适用于高性能永磁同步电机（PMSM）或交流感应电机（ACIM）的驱动方案。虽然当前已有更先进的ARM Cortex-M系列等替代方案，但在一些仍在维护或批量生产的旧有系统中，MB91F587LB依然扮演着关键角色。

MB91F597
　　MB9A352
　　CY9AFA3LP