核心架构：Fujitsu FR
　　主频：最高可达32MHz
　　Flash存储器：512KB
　　RAM：32KB
　　GPIO数量：多达80个
　　定时器：多个16位定时器，含捕获/比较功能
　　串行接口：支持SCI（UART）、I2C、SPI等
　　ADC通道：10位模数转换器，最多16通道
　　PWM输出：支持多路脉宽调制输出
　　中断源：支持多种外部和内部中断源
　　工作电压：2.7V ~ 5.5V
　　工作温度：-40°C ~ +85°C
　　封装类型：LQFP-120或类似高引脚数封装

MB91F467SA具备多项先进特性，使其在复杂的嵌入式控制系统中表现出色。首先，其采用的Fujitsu FR内核支持32位指令集架构，提供高效的运算能力，尤其擅长处理实时任务。该内核支持中断优先级管理和快速上下文切换，显著提升了系统的响应速度和多任务处理能力。其次，芯片内置512KB的大容量闪存程序存储器，支持多次擦写和在应用编程（IAP），使得固件升级无需额外工具即可完成，极大提高了现场维护效率。
　　在模拟外设方面，该MCU集成了一个10位分辨率的模数转换器（ADC），最多可支持16个输入通道，采样速率高，适合用于采集温度、压力、电流等多种传感器信号。ADC模块还具备自动扫描模式和触发转换功能，能够减少CPU干预，提升系统整体效率。此外，片上集成了丰富的数字通信接口，包括多个SCI（串行通信接口），可用于实现RS232/RS485通信；I2C接口支持多主模式，适用于连接EEPROM、实时时钟等低速外设；SPI接口则可用于高速数据传输，如连接显示驱动或外部存储器。
　　PWM功能强大，支持多路互补输出和死区时间控制，非常适合用于直流无刷电机（BLDC）或步进电机的驱动控制。同时，芯片具备看门狗定时器（WDT）和低电压检测（LVD）功能，增强了系统的可靠性和容错能力。所有I/O引脚均具有可配置的驱动强度和上拉电阻，适应不同的负载需求。整体而言，MB91F467SA通过高度集成的设计，在保证性能的同时降低了外围元件数量，从而节省了PCB面积和系统成本。

MB91F467SA因其高性能和高可靠性，广泛应用于多个工业和汽车领域。在工业自动化中，它常被用作PLC控制器、远程I/O模块或智能传感器的核心处理器，负责数据采集、逻辑控制和通信协议处理。由于其具备多路PWM和编码器接口支持，也常见于伺服驱动器和变频器中，执行精确的电机控制算法。在楼宇自动化系统中，该芯片可用于暖通空调（HVAC）控制器、照明管理系统或安防设备，实现环境监测与联动控制。
　　在汽车电子方面，尽管未完全达到AEC-Q100车规最高等级，但MB91F467SA仍可用于车身电子模块，如车窗升降控制、座椅调节、雨刷控制单元等非动力总成系统。其宽温特性和抗干扰设计确保在车辆复杂电磁环境中稳定运行。此外，该芯片也被用于工业通信网关设备中，实现Modbus、CAN与以太网之间的协议转换。在医疗设备领域，由于其低功耗和高稳定性，可用于便携式监护仪或诊断设备中的数据采集与控制单元。总之，MB91F467SA凭借其丰富的外设资源和强大的处理能力，成为中高端嵌入式应用的理想选择之一。

MB91F467D
　　MB91F463A
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