核心架构：FR-V 32位RISC CPU
　　主频：最高可达100MHz
　　Flash存储器：512KB（带ECC）
　　RAM：64KB（带ECC）
　　工作电压：2.7V ~ 3.6V
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　封装形式：LQFP-176
　　定时器：多个16位定时器，支持PWM输出
　　串行接口：4通道SCI（UART/同步）、2通道SSU（SPI/QSPI）
　　中断控制器：支持多级优先级中断
　　DMA控制器：支持多通道直接内存访问
　　ADC：10位模数转换器，最多16通道
　　I/O端口：多达144个可配置GPIO
　　时钟源：外部晶体、PLL倍频、内部振荡器

MB91F467DA的核心特性之一是其独特的FR-V架构，这是一种融合了RISC与DSP特性的混合型处理器架构，能够在单一时钟周期内执行多个操作，显著提升指令吞吐率。该架构支持VLIW（超长指令字）和超标量技术，允许并行执行整数运算、浮点运算和逻辑操作，特别适合于电机控制中的快速傅里叶变换（FFT）、PID调节、矢量控制等复杂算法处理。
　　该芯片内置的512KB闪存支持ECC（错误校正码），有效增强了程序存储的可靠性，防止因位翻转导致的代码异常执行，这在工业控制系统中至关重要。同时，64KB的SRAM也配备ECC功能，确保数据处理过程中的完整性。这种双重ECC保护机制大大提高了系统的容错能力，适用于安全关键型应用。
　　在外设集成方面，MB91F467DA提供了丰富的资源。其多通道SCI接口支持异步和同步通信模式，兼容RS-232、RS-485等多种工业通信协议；SSU模块则可用于连接外部存储器或传感器，实现高速数据交换。片上DMA控制器减少了CPU在数据搬运上的负担，使主处理器能专注于核心算法运算，提升了整体系统响应速度。
　　该器件还具备强大的定时系统，包括基本定时器、看门狗定时器以及专用的PWM生成单元，可用于精确控制电机转速、位置或电源转换器的开关频率。ADC模块提供10位分辨率和16路输入通道，满足模拟信号采集需求，如电流检测、温度监控等。所有I/O引脚均具备上拉电阻配置和驱动强度调节功能，增强了对外部电路的适应性。
　　在功耗管理方面，MB91F467DA支持多种省电模式，包括待机、休眠和深度睡眠模式，可根据系统负载动态调整运行状态，延长电池供电设备的工作时间。此外，其内置的PLL锁相环可将外部低频时钟倍频至系统所需高频，既保证了高性能又降低了电磁干扰风险。

MB91F467DA广泛应用于对实时性、计算能力和外设集成度要求较高的工业控制领域。典型应用场景包括交流伺服驱动器、步进电机控制器、可编程逻辑控制器（PLC）、工业机器人关节控制单元等，在这些系统中，它负责执行复杂的运动控制算法、处理编码器反馈信号以及协调多轴联动操作。
　　在网络通信设备中，该芯片可用于路由器、交换机或远程I/O模块的数据包处理与转发任务，利用其高主频和多通道串行接口实现高速数据传输与协议解析。在电力系统中，它可作为智能配电终端的核心控制器，完成电能质量监测、继电保护逻辑判断和远程通信等功能。
　　此外，MB91F467DA也适用于高端消费类电子产品中的多媒体处理任务，例如数字音频设备、视频流媒体网关等，得益于其FR-V架构的强大DSP能力，能够高效处理音频编解码、滤波和混音操作。在测试测量仪器中，如示波器、信号发生器，该芯片可用于实时采集与分析模拟信号，并通过LCD或USB接口显示结果。
　　由于其具备丰富的GPIO资源和灵活的中断系统，MB91F467DA还可用于构建定制化的嵌入式控制系统，如自动化生产线上的工控机、医疗设备中的运动定位平台或太阳能逆变器中的最大功率点跟踪（MPPT）控制单元。其宽温工作范围和抗干扰设计使其能在高温、振动、电磁噪声强烈的工业现场长期稳定运行，表现出卓越的环境适应性与可靠性。

MB91F467DPMC