核心架构：FR-V V850ES/SA2
　　主频：最高64MHz
　　Flash容量：1024KB（带ECC）
　　RAM容量：64KB（带奇偶校验）
　　工作电压：2.7V～3.6V
　　工作温度：-40°C～+85°C
　　封装类型：LQFP-176
　　I/O端口：多达140个通用I/O
　　定时器：多通道16位定时器，支持PWM输出
　　ADC：10位模数转换器，最多16通道
　　通信接口：4通道CAN控制器，5组串行接口（SCI/UART/SPI/I2C），USB 2.0全速设备接口
　　DMA控制器：支持多通道DMA传输
　　中断控制器：支持多个优先级中断源
　　看门狗定时器：独立时钟源看门狗
　　实时时钟（RTC）：内置后备电池供电RTC模块

MB91F466HAPMC-GSE2具备卓越的实时处理能力，得益于其FR-V架构，该架构融合了V850ES指令集的高能效与向量处理扩展功能，使其在执行复杂算法（如数字信号处理、PID控制和坐标变换）时表现出色。其64MHz主频配合哈佛架构和指令缓存机制，显著提升了指令吞吐率，减少了执行延迟。芯片内部集成的大容量1024KB闪存不仅支持多次擦写，还配备了错误纠正码（ECC）功能，增强了数据存储的可靠性，特别适用于长期运行且不允许宕机的关键系统。64KB的SRAM同样具备奇偶校验保护，防止因软错误导致的数据损坏。
　　该器件在外设集成度方面表现突出，尤其适合工业控制场景。其配备的四通道CAN控制器支持CAN 2.0A/B协议，可实现多节点工业网络通信，适用于现场总线系统。多个串行通信接口（SCI）支持异步UART、同步SPI和I2C模式，方便连接各类传感器、显示屏和外部存储器。USB 2.0全速设备接口允许快速集成USB通信功能，简化与PC或其他主机设备的数据交互。此外，芯片内置的10位ADC模块具备多通道扫描功能，采样精度满足大多数模拟信号采集需求，结合定时器触发机制，可实现精确的同步采样控制。
　　在系统可靠性方面，MB91F466HAPMC-GSE2集成了多种安全与监控机制。独立的看门狗定时器可在程序跑飞时自动复位系统；实时时钟（RTC）模块支持后备电源供电，即使主电源断电也能维持时间信息，适用于需要日志记录或定时唤醒的应用。DMA控制器减轻了CPU在数据搬运任务中的负担，提升系统整体效率。低功耗模式包括待机、睡眠和深度停止模式，可根据应用需求动态调节功耗，在保证性能的同时延长电池寿命。
　　开发支持方面，该芯片兼容富士通/Spansion的综合开发环境，支持JTAG和片上调试功能，便于进行在线仿真和故障排查。其LQFP-176封装虽引脚密集，但符合主流贴装工艺，适合自动化生产。尽管该型号逐渐被新型Cortex-M系列取代，但在现有系统维护和特定高性能需求场景中仍具价值。

MB91F466HAPMC-GSE2广泛应用于对处理性能和系统可靠性要求较高的工业与嵌入式控制领域。典型应用场景包括可编程逻辑控制器（PLC），在该类设备中，其多通道CAN和高速处理能力可用于实现分布式I/O控制和实时通信。在电机控制领域，该芯片可用于伺服驱动器或变频器，利用其高精度PWM输出和ADC模块实现三相电机的矢量控制或无传感器控制算法。其丰富的定时器资源和中断系统也适用于编码器信号处理和位置反馈控制。
　　在网络通信设备中，如工业网关、远程I/O模块和现场总线适配器，MB91F466HAPMC-GSE2凭借其多路CAN和串行接口，能够实现不同协议之间的数据桥接与转换。在智能仪表领域，如多功能电力表、流量计和温控器，该芯片的高精度ADC、RTC和通信接口可满足数据采集、时间标记和远程上传的需求。
　　此外，该芯片也可用于车载电子系统，如车身控制模块（BCM）或辅助驾驶系统中的子控制器，利用其宽温特性和高抗干扰能力确保在汽车环境中稳定运行。在自动化测试设备（ATE）和医疗仪器中，其可靠性和实时性保障了关键任务的准确执行。虽然目前新设计更倾向于使用基于ARM Cortex-M的现代MCU，但MB91F466HAPMC-GSE2仍在许多存量设备和工业升级项目中发挥重要作用。

MB91F466KPMC-GSE2
　　MB91F462KPMC-GSE2
　　CY9AA30N-SBL-GS