制造商：Fujitsu
　　系列：FR-V
　　核心架构：32-bit RISC + DSP
　　工作电压：3.0V 至 3.6V
　　工作温度范围：-40°C 至 +125°C
　　封装类型：BGA
　　引脚数：256
　　Flash存储容量：2MB
　　RAM容量：512KB
　　ADC分辨率：10位
　　ADC通道数：16
　　定时器数量：多通道16/32位定时器
　　通信接口：CAN x 4, UART x 6, SPI x 4, I2C x 2
　　DMA通道：16通道
　　中断源：超过40个可屏蔽中断
　　时钟频率：最高可达120MHz

MB86960APF-G具备卓越的计算性能与实时响应能力，其FR-V架构融合了32位RISC处理器和DSP扩展功能，能够在单一核心上高效执行控制任务和信号处理算法，特别适合复杂控制系统如发动机喷油时序计算、电机矢量控制等。该芯片内置大容量嵌入式闪存和RAM，支持在线编程和数据记录功能，提升了系统灵活性和可维护性。其多通道CAN控制器完全兼容CAN 2.0B协议，支持高达1Mbps的通信速率，能够实现车载网络中多个ECU之间的高速可靠通信。芯片还集成了丰富的模拟外设资源，包括10位模数转换器（ADC），可用于采集传感器信号如温度、压力、转速等，且具备采样保持和自动扫描功能，减少CPU干预，提高系统效率。
　　为了增强系统的安全性与可靠性，MB86960APF-G配备了硬件看门狗定时器、时钟监控电路、电源电压监测模块以及错误检测与纠正（ECC）机制，有效防止因外部干扰或内部故障导致的系统崩溃。其内存保护单元（MPU）可对不同程序区域进行访问权限设置，提升软件运行的安全性。该器件采用256引脚BGA封装，具有良好的散热性能和抗振动能力，适用于汽车引擎舱等恶劣环境。此外，它支持多种低功耗模式，在待机状态下可大幅降低能耗，满足现代汽车对节能的要求。完整的开发工具链包括C编译器、调试器、实时操作系统（RTOS）支持和硬件仿真器，便于工程师进行快速原型开发与系统验证。

MB86960APF-G主要应用于各类汽车电子控制系统，包括但不限于发动机管理系统（EMS）、自动变速器控制单元（TCU）、电子节气门控制、防抱死制动系统（ABS）、车身稳定控制系统（ESP）以及电动助力转向系统（EPS）。由于其强大的处理能力和丰富的外设资源，该芯片也适用于中高端车身控制模块（BCM），如车门控制、灯光管理、雨刷控制等功能集成。此外，在新能源汽车领域，它可以用于电池管理系统（BMS）中的信号采集与逻辑判断单元，或作为车载充电机（OBC）的主控芯片。凭借其高集成度和可靠性，该器件还可用于工业自动化设备、机器人控制以及需要高安全等级的嵌入式控制场合。其广泛的应用生态和长期供货保障使其成为汽车一级供应商（Tier 1）的首选方案之一。

MB86961APF-G