型号：MB86021PF
　　制造商：Fujitsu
　　核心架构：FR (32-bit RISC)
　　工作频率：最高可达200MHz
　　Flash存储器：2MB（带ECC）
　　SRAM：256KB（带ECC）
　　工作电压：2.7V ~ 5.5V
　　工作温度范围：-40°C ~ +125°C
　　封装形式：LQFP-144 或 BGA-176（具体以数据手册为准）
　　I/O端口：多达120个通用I/O引脚
　　定时器：多个16位/32位定时器，支持PWM输出
　　ADC：12位模数转换器，最多16通道
　　DAC：可选8位数模转换器
　　通信接口：支持多路CAN控制器（兼容CAN 2.0A/B）、LIN、SPI、I2C、UART/SCI
　　安全特性：内置硬件加密引擎（AES, SHA, RSA等支持）
　　诊断功能：支持BIST（内建自测试）、CRC校验、看门狗定时器

MB86021PF的核心特性之一是其基于富士通专有的FR系列32位RISC架构，该架构采用高效的指令集设计，支持单周期执行多数指令，显著提升运算效率。其最高主频可达200MHz，结合哈佛总线结构，实现了指令与数据的并行访问，极大增强了数据吞吐能力。这种高性能处理能力使其适用于复杂的实时控制任务，如多轴电机控制、传感器融合算法执行以及车载网络协议栈处理。
　　该芯片具备卓越的集成度，内部集成了高达2MB带错误校正码（ECC）保护的闪存和256KB SRAM，确保程序代码和运行数据在长时间运行中的可靠性，尤其适合需要高安全等级的应用场景，如刹车系统或转向控制系统。ECC机制可自动检测并纠正单比特错误，预防因辐射或电气噪声引起的软错误导致系统崩溃。
　　在通信方面，MB86021PF支持多达四个CAN控制器，兼容CAN 2.0A/B协议，并支持时间触发通信模式（TTCAN），满足现代汽车对高带宽、低延迟通信的需求。同时，它还提供多路LIN、SPI、I2C和UART接口，便于连接各类车载传感器、显示器和执行器，构建完整的车载局域网。
　　安全性方面，芯片内置硬件加密加速器，支持AES、SHA、RSA等多种加密算法，可用于实现安全启动、固件验证、数据加密传输等功能，符合ISO 21434道路车辆网络安全工程标准的要求。此外，该器件具备全面的故障检测与诊断机制，包括看门狗定时器、电压监控、时钟监控和CRC校验单元，有助于满足ISO 26262功能安全标准中ASIL-D级别的要求。
　　MB86021PF采用低功耗设计技术，支持多种节能模式（如待机、睡眠、停止模式），可根据系统负载动态调节功耗，在保证性能的同时延长电池寿命，特别适用于启停系统或远程无钥匙进入等间歇性工作的应用场景。

MB86021PF主要用于高端汽车电子控制系统中，特别是在对计算能力、通信带宽和功能安全有严格要求的领域。其典型应用包括发动机控制单元（ECU），用于实时采集曲轴位置、节气门开度、进气压力等信号，并通过精确控制燃油喷射和点火时机来优化燃烧效率与排放水平。在变速器控制模块（TCU）中，该芯片可用于实现自动换挡逻辑判断与液压阀体控制，提升驾驶平顺性与燃油经济性。
　　在车身电子系统中，MB86021PF可作为中央车身控制器，管理车窗升降、门锁控制、灯光调节、雨刷动作等功能，并通过CAN/LIN网络与其他子系统协同工作。其多通道ADC和GPIO资源使其非常适合连接各类模拟与数字传感器，例如温度传感器、光照强度传感器和霍尔效应开关。
　　在信息娱乐系统方面，该芯片可用于音频处理、导航数据解析和人机界面（HMI）控制，尤其是在不依赖外部应用处理器的中低端车型中作为主控MCU使用。此外，由于其强大的处理能力和丰富的外设资源，MB86021PF也被用于开发初级形态的ADAS功能，如盲区监测、车道偏离预警和自动泊车辅助系统。
　　工业控制领域也可利用该芯片的高可靠性和宽温特性，应用于PLC控制器、远程IO模块或智能仪表中。特别是在需要长生命周期支持和长期供货保障的项目中，富士通的汽车级MCU具有较强优势。

MB86041AH