品牌： LewanSoul/乐幻科技
　　型号： LX16C
　　类型： 智能总线舵机
　　通信接口： UART（半双工）
　　协议格式： 自定义串行总线协议
　　工作电压： 4.8V ~ 7.4V DC
　　静态电流： 约5mA
　　动作电流： 100mA ~ 900mA（负载相关）
　　堵转电流： ≤1.2A
　　运行角度： 0° ~ 240°（可编程）
　　控制精度： 0.1°
　　响应速度： 高速数字处理
　　反馈方式： 内部电位器或编码器
　　齿轮材质： 金属齿轮
　　输出扭矩： 16kg·cm @6V
　　旋转速度： 0.16s/60° @6V
　　工作温度范围： -10℃ ~ +60℃
　　防护等级： IP30（基本防尘防溅）
　　安装孔距： 标准NEMA兼容尺寸
　　重量： 约55g

LX16C智能舵机具备多项先进特性，使其在同类产品中表现出色。首先，它支持多台级联连接，仅需一根信号线即可实现多个舵机的串联控制，极大地简化了布线复杂度，特别适用于多自由度机器人系统。每个舵机拥有独立的ID地址，用户可以通过上位机软件或主控MCU对每个舵机进行单独寻址和参数设置，包括PID调节、运动范围限制、回中校准等，灵活性极高。
　　其次，LX16C内置非易失性存储器，可保存用户设定的参数，即使断电后也能保持配置不变，提升了使用便捷性。其数字控制核心具备较强的抗干扰能力，能够在电磁环境复杂的场景下稳定运行。此外，该舵机支持实时状态反馈功能，可读取当前的位置、电压、温度和负载状态，便于构建闭环控制系统并实现故障诊断。
　　在控制模式方面，LX16C不仅支持绝对位置控制，还可实现连续旋转（速度模式）控制，扩展了应用场景。通过简单的指令发送即可切换工作模式，无需硬件改动。其固件支持升级，厂商会不定期发布新版本以优化性能或增加功能。LX16C还具备自动休眠功能，在无指令输入一段时间后自动降低输出功率，减少发热和能耗。
　　机械结构上，采用全金属齿轮传动系统，提高了传动效率和耐用性，有效防止打齿现象。配合高精度电位器或磁编码器，保证长时间运行下的角度一致性。整体设计符合工业级标准，同时兼顾教育和爱好者市场的成本需求，是性价比极高的智能舵机解决方案。

LX16C智能总线舵机广泛应用于各类需要高精度角度控制和灵活通信的自动化系统中。最常见的应用领域是人形机器人和仿生机器人，作为机器人的关节执行器，用于控制手臂、腿部、手指等部位的运动。由于其支持多机级联和独立寻址，非常适合构建具有多个自由度的复杂机器人系统，如18自由度人形机器人平台。
　　在教育机器人领域，LX16C因其易于编程、接口简单、文档齐全而受到广泛欢迎。许多高校、创客空间和STEAM教育机构将其用于机器人课程教学、学生项目开发和竞赛机器人制作。配合Arduino、STM32、Raspberry Pi等主流控制器，开发者可以快速搭建原型系统。
　　此外，该舵机也常用于智能机械臂、自动化演示装置、动态模型展示、相机云台、自动门锁机构、无人机起落架收放机构等场景。在科研实验中，LX16C可用于力矩测试平台、运动学分析装置中的执行单元。其丰富的状态反馈功能使得它也能应用于需要远程监控和自诊断功能的工业辅助设备中。
　　由于支持PWM和串口双模式控制，LX16C可无缝接入传统遥控系统或现代智能控制系统，兼容性强。无论是业余爱好者还是专业工程师，都能在其项目中高效集成LX16C，实现精准可靠的运动控制。

LX-224HV
　　LX-16ALW