LSM9DS1TR 时间：2025/7/23 10:09:12 阅读：5

LSM9DS1TR 是一款由STMicroelectronics推出的高性能、低功耗的九轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。该芯片广泛应用于无人机、运动相机、智能手机、智能穿戴设备、工业自动化和机器人等领域，能够提供精确的运动传感和方向测量功能。LSM9DS1TR采用LGA封装，具有小尺寸、高集成度和易于嵌入系统的特点。

参数

工作电压：2.4V - 3.6V
　　加速度计范围：±2/±4/±8/±16 g
　　陀螺仪范围：±245/±500/±2000 dps
　　磁力计范围：±4/±8/±12/±16 gauss
　　输出数据率（ODR）：加速度计（13 Hz - 1.6 kHz），陀螺仪（13 Hz - 1.6 kHz），磁力计（0.625 Hz - 80 Hz）
　　接口类型：I2C 和 SPI
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C

特性

LSM9DS1TR 的核心特性包括其高精度和多轴感测能力，使其能够在各种环境中提供可靠的运动数据。加速度计可以检测线性加速度，适用于运动检测和姿态识别；陀螺仪用于测量角速度，支持精确的旋转检测和运动跟踪；磁力计则用于测量地磁场，提供方向信息，实现电子罗盘功能。芯片内置的FIFO缓冲器可以减少主处理器的负担，提高系统效率。此外，LSM9DS1TR还支持多种中断功能，如运动检测、自由落体检测和点击识别等，便于实时响应外部事件。其低功耗设计和多种电源管理模式使其非常适合用于电池供电设备。

应用

LSM9DS1TR 常用于需要高精度运动检测的应用场景，例如智能手机和平板电脑中的手势控制和屏幕旋转功能；运动相机和无人机中的稳定系统；智能手表和健身追踪器中的活动监测；机器人和工业设备中的姿态控制；以及虚拟现实（VR）和增强现实（AR）设备中的动作追踪。此外，该芯片也可用于汽车导航系统、游戏控制器和智能家居设备。