LSM9DS1TR 是一款由STMicroelectronics推出的高性能、低功耗的九轴惯性测量单元(IMU),集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。该芯片广泛应用于无人机、运动相机、智能手机、智能穿戴设备、工业自动化和机器人等领域,能够提供精确的运动传感和方向测量功能。LSM9DS1TR采用LGA封装,具有小尺寸、高集成度和易于嵌入系统的特点。
工作电压:2.4V - 3.6V
加速度计范围:±2/±4/±8/±16 g
陀螺仪范围:±245/±500/±2000 dps
磁力计范围:±4/±8/±12/±16 gauss
输出数据率(ODR):加速度计(13 Hz - 1.6 kHz),陀螺仪(13 Hz - 1.6 kHz),磁力计(0.625 Hz - 80 Hz)
接口类型:I2C 和 SPI
工作温度范围:-40°C 至 +85°C
LSM9DS1TR 的核心特性包括其高精度和多轴感测能力,使其能够在各种环境中提供可靠的运动数据。加速度计可以检测线性加速度,适用于运动检测和姿态识别;陀螺仪用于测量角速度,支持精确的旋转检测和运动跟踪;磁力计则用于测量地磁场,提供方向信息,实现电子罗盘功能。芯片内置的FIFO缓冲器可以减少主处理器的负担,提高系统效率。此外,LSM9DS1TR还支持多种中断功能,如运动检测、自由落体检测和点击识别等,便于实时响应外部事件。其低功耗设计和多种电源管理模式使其非常适合用于电池供电设备。
LSM9DS1TR 常用于需要高精度运动检测的应用场景,例如智能手机和平板电脑中的手势控制和屏幕旋转功能;运动相机和无人机中的稳定系统;智能手表和健身追踪器中的活动监测;机器人和工业设备中的姿态控制;以及虚拟现实(VR)和增强现实(AR)设备中的动作追踪。此外,该芯片也可用于汽车导航系统、游戏控制器和智能家居设备。
LSM6DSOXTR, LSM6DSO16IS, LSM9DS0