产品类型：惯性测量单元（IMU）
　　制造商：STMicroelectronics
　　传感器类型：3轴加速度计 + 3轴陀螺仪
　　通信接口：I2C, SPI
　　供电电压：1.71 V 至 3.6 V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　加速度计量程：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
　　陀螺仪量程：±125 dps / ±250 dps / ±500 dps / ±1000 dps / ±2000 dps
　　输出分辨率：16位
　　嵌入式功能：机器学习核心（MLC）、有限状态机（FSM）、FIFO缓存
　　封装类型：LGA-14

LSM67F 的一大显著特性是其集成的智能传感器处理能力，搭载了嵌入式机器学习核心（MLC）和有限状态机（FSM），使得设备能够在本地执行复杂的动作识别任务而无需唤醒主处理器。这一特性极大地提升了系统的能效比，特别适用于电池供电的可穿戴设备和物联网终端。MLC 支持用户自定义训练模型，可用于识别特定的运动模式，例如步行、跑步、跌倒检测或手势操作；而 FSM 则可用于实现简单的逻辑判断，如自由落体检测、单双击识别、方向翻转等，两者结合可在不依赖外部MCU的情况下完成多级事件触发。
　　另一个关键特性是其优异的运动传感性能。LSM67F 的加速度计和陀螺仪均采用高性能 MEMS 结构，提供极低的噪声密度和高稳定性。加速度计的零偏不稳定性优于 0.1 mg，陀螺仪的角度随机游走（ARW）低至 0.03°/√Hz，确保长时间运行下仍能保持精确的姿态解算能力。这种级别的精度使其非常适合用于无人机姿态控制、增强现实（AR）设备中的头部追踪以及工业机器人中的运动反馈系统。
　　在系统集成方面，LSM67F 提供了高达 9KB 的嵌入式 FIFO 缓存，可以批量存储传感器数据，减少主机轮询频率，进一步降低系统功耗。同时支持多种中断源输出，包括运动唤醒、步数计数、倾斜变化、FIFO 溢出等，可通过专用引脚通知主控芯片，实现快速响应。此外，该器件还具备自检功能，允许在上电或运行期间验证传感器是否正常工作，提高了系统的可靠性与安全性。所有配置均可通过串行接口灵活设置，配合 ST 提供的 SensorTile 开发平台和图形化配置工具（如 Unico GUI），开发者可以快速完成原型设计与算法验证。

LSM67F 广泛应用于对运动感知精度和智能化处理有较高要求的领域。在可穿戴设备中，如智能手表、健身追踪器和健康监测手环，LSM67F 可实现精准的步数统计、活动分类、睡眠质量分析以及跌倒自动报警等功能，其低功耗特性有助于延长设备续航时间。在智能手机和平板电脑中，该传感器可用于屏幕自动旋转、手势控制、游戏体感交互以及导航辅助（如室内定位中的行人航迹推算）。
　　在物联网和智能家居领域，LSM67F 可用于智能门铃、资产追踪标签、智能照明开关等产品中，实现运动激活、位置监控和节能唤醒机制。例如，在无人活动时自动关闭灯光或进入休眠状态，当检测到特定振动或移动时再唤醒系统，从而显著降低能耗。
　　工业应用方面，LSM67F 能够用于工业自动化设备的状态监测，如电机振动分析、机械臂姿态反馈、运输过程中的冲击与倾斜检测等。由于其具备良好的温度稳定性和抗干扰能力，即使在恶劣环境下也能提供可靠的传感数据。此外，在无人机、平衡车和机器人等移动平台上，LSM67F 可作为核心惯性导航组件，参与姿态估计与控制系统闭环调节，提升设备的稳定性和操控性。凭借其高度集成化和智能化的设计，LSM67F 成为现代智能系统中不可或缺的关键元器件之一。