时间：2025/7/30 9:48:42
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A4956GLPTR-T是一款由Allegro MicroSystems公司生产的高性能双H桥电机驱动芯片，适用于需要高电流和高电压驱动能力的直流电机控制应用。该芯片内部集成了两个独立的H桥电路，支持同时控制两个直流电机的正反转、速度调节等功能。A4956GLPTR-T采用先进的BiCMOS工艺制造，具有低功耗、高效率和良好的热稳定性，广泛应用于机器人、自动化设备、工业控制系统等领域。
工作电压范围：8V至40V
最大输出电流：3.5A（峰值）
内置MOSFET：N通道功率MOSFET
工作温度范围：-40°C至+150°C
封装类型：TSSOP（薄型小外形封装）
保护功能：过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）
逻辑输入电压范围：2.5V至5.5V
控制方式：PWM控制
导通电阻：Rds(on) = 0.22Ω（典型值）
A4956GLPTR-T的主要特性之一是其宽广的工作电压范围，从8V到40V，使其适用于多种电源配置，包括电池供电系统和工业电源系统。该芯片的每个H桥可以提供高达3.5A的峰值电流，确保驱动高功率直流电机的能力。此外，A4956GLPTR-T内置的N通道MOSFET功率晶体管减少了外部元件的数量，简化了电路设计，提高了系统的可靠性和效率。
A4956GLPTR-T采用了先进的BiCMOS制造工艺，不仅提高了芯片的集成度，还降低了功耗。其导通电阻仅为0.22Ω，显著减少了功率损耗，提高了能效。该芯片支持PWM控制方式，允许用户通过调节占空比来精确控制电机的速度和转矩。
在保护功能方面，A4956GLPTR-T具备多重保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO）。这些保护功能确保芯片在异常工作条件下不会损坏，提高了系统的稳定性和安全性。过热保护会在芯片温度超过安全范围时自动关闭输出，防止热损坏；过流保护可以防止因负载过大导致的电流冲击；欠压锁定则确保芯片在电源电压过低时不工作，避免因电压不足导致的误操作。
A4956GLPTR-T的工作温度范围为-40°C至+150°C，适用于各种严苛的环境条件。其TSSOP封装形式不仅节省空间，还便于散热和PCB布局。该芯片的逻辑输入电压范围为2.5V至5.5V，兼容多种控制器和逻辑电平标准，如3.3V和5V系统，进一步增强了其适用性。
A4956GLPTR-T广泛应用于需要高电流和高电压驱动能力的直流电机控制场合。常见的应用包括机器人关节电机控制、自动化生产线中的电机驱动、工业设备中的电机控制、电动车辆的电机驱动系统、智能家居设备中的电机控制模块等。由于其高性能和高可靠性，A4956GLPTR-T也适用于对安全性要求较高的医疗设备和安防系统中的电机驱动应用。
A4950KJPTR-T, A4954KJPTR-T, DRV8412PWP, TB6612FNG
