传感器类型：3轴数字加速度计 + 3轴数字陀螺仪
　　输出接口：I2C, SPI
　　工作电压范围：1.71 V 至 3.6 V
　　加速度计量程：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
　　陀螺仪量程：±125 dps / ±250 dps / ±500 dps / ±1000 dps / ±2000 dps
　　加速度计分辨率：16位
　　陀螺仪分辨率：16位
　　嵌入式功能：传感器中枢（Sensor Hub）、有限状态机（FSM）、机器学习核心（MLC）
　　内置FIFO缓冲区：最大32 KB
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装类型：LGA-14 (2.0 mm x 2.0 mm x 0.71 mm)
　　电源管理模式：低功耗模式、休眠模式、关断模式
　　采样率：最高可达6.66 kHz（加速计），最高可达3.33 kHz（陀螺仪）
　　中断输出：INT1, INT2 可配置引脚
　　自检功能：支持加速度计和陀螺仪自检
　　抗冲击能力：高达10,000 g
　　湿度敏感等级（MSL）：3（车间寿命168小时）

LSM67F-S2U2-1的核心优势在于其高度集成的智能传感架构，结合了高性能MEMS传感器与先进的片上处理引擎，使其能够在无需外部微控制器干预的情况下执行复杂的运动识别任务。该器件内置的机器学习核心（MLC）允许用户部署定制化的动作识别算法，例如手势识别、跌倒检测、步态分析等，极大提升了终端应用的智能化水平。同时，有限状态机（FSM）可用于实现低功耗的状态监测，如自由落体检测、唤醒事件识别、方向翻转等，显著延长电池供电设备的工作时间。
　　该IMU还配备了大容量嵌入式FIFO（最多32KB），可在主处理器休眠时暂存传感器数据，从而实现突发式数据采集与传输，进一步优化系统功耗。其传感器中枢（Sensor Hub）支持连接外部传感器（如磁力计或压力传感器），实现多源数据融合，适用于9轴AHRS（姿态航向参考系统）应用。
　　LSM67F-S2U2-1具备出色的温度稳定性和长期可靠性，内部集成了温度补偿电路，确保在宽温范围内保持测量精度。其高抗冲击能力（可达10,000g）使其适用于恶劣工业环境或高振动场景。此外，该器件支持多种可配置滤波器和数字低通滤波设置，可根据具体应用场景灵活调整带宽和噪声性能，满足从精密测量到快速动态响应的不同需求。
　　在软件支持方面，ST提供了完整的开发工具链，包括Unico GUI、MotionFX库、STM32CubeMX配置工具以及丰富的应用笔记，帮助开发者快速完成传感器校准、算法集成与系统调试。整体而言，LSM67F-S2U2-1代表了当前高端MEMS IMU的发展方向，兼顾性能、功耗与智能化处理能力，是现代智能设备中理想的运动感知解决方案。

LSM67F-S2U2-1广泛应用于对空间尺寸、功耗和智能化要求较高的领域。在可穿戴设备中，如智能手表、健身追踪器和健康监测手环，该器件可用于精确捕捉用户的运动行为，实现步数统计、睡眠质量分析、跌倒报警等功能。在智能手机和平板电脑中，它支持屏幕自动旋转、手势控制、增强现实（AR）交互等用户体验优化功能。
　　在物联网领域，LSM67F-S2U2-1被用于智能门锁、资产追踪标签、远程监控设备中，实现运动激活、位置变化检测和防盗报警。工业应用方面，该器件适用于预测性维护系统，通过监测机械设备的振动模式来判断故障趋势；也可用于无人机的姿态稳定控制、机器人导航与运动控制等场景。
　　此外，在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）头显设备中，LSM67F-S2U2-1提供的高动态响应和低延迟特性有助于实现精准的头部跟踪，提升沉浸感。医疗设备中，该IMU可用于康复训练监测、步态分析仪器和便携式诊断设备，提供可靠的运动数据采集能力。由于其小尺寸和低功耗特性，也非常适合植入式或便携式医疗电子设备使用。

LSM6DSO-TR
　　ISM330DHCXTR
　　LSM6DSOXTR
　　BMI270
　　ICM-42688-P