LAE655-V2AB-24 时间：2025/9/26 8:48:04 阅读：23

LAE655-V2AB-24是一款由Lanbao Technology（蓝宝科技）推出的基于ToF（Time-of-Flight）原理的激光测距传感器模块，专为高精度、远距离测距应用设计。该模块集成了905nm红外激光发射器、高灵敏度接收器、信号处理单元以及嵌入式算法，能够在多种环境条件下实现稳定可靠的测距功能。其典型测距范围可达0.1m至24m，适用于工业自动化、智能机器人、AGV导航、安防监控、无人机避障以及智能家居等场景。LAE655-V2AB-24采用紧凑型设计，便于集成到各类设备中，并支持UART、I2C等多种通信接口，方便与主控MCU或上位机进行数据交互。此外，该模块具备较强的抗环境光干扰能力，可在室内外复杂光照环境下保持较高的测量精度和稳定性。内置温度补偿机制，确保在不同工作温度下仍能维持一致的性能表现。该产品符合Class 1激光安全标准，无需额外防护措施即可安全使用，适合消费级和工业级双重应用场景。

参数

型号：LAE655-V2AB-24
　　测距范围：0.1m - 24m
　　测量精度：±1cm（典型值）
　　重复精度：±3mm
　　激光波长：905nm
　　激光发射角：3°（半功率角）
　　响应时间：<100ms
　　输出接口：UART, I2C
　　供电电压：DC 3.3V - 5.5V
　　工作电流：≤80mA（峰值）
　　工作温度：-10°C 至 +60°C
　　存储温度：-20°C 至 +70°C
　　防护等级：IP65（外壳）
　　尺寸：约28mm × 20mm × 15mm
　　重量：约10g
　　激光安全等级：Class 1（IEC 60825-1）

特性

LAE655-V2AB-24的核心技术基于连续波相位差法（CW-ToF），通过发射调制后的红外激光并检测反射光的相位延迟来计算目标距离。这种测距方式相较于传统的三角测距法，在远距离测量时具有更高的精度和更强的抗干扰能力。模块内部集成了高性能DSP信号处理器，能够实时完成原始信号采集、滤波、解调与距离解算，有效抑制背景噪声和多路径反射带来的误差。其内置的自动增益控制（AGC）机制可根据目标反射率动态调整接收灵敏度，确保对低反光材质（如黑色橡胶、深色织物）也能实现可靠探测。同时，模块支持多目标识别模式，在视场内存在多个物体时可输出最近或最显著目标的距离信息。
　　LAE655-V2AB-24具备出色的环境适应性，能在高达50,000 lux的强光照射下正常工作，适用于户外日光直射场景。其光学系统经过优化设计，减少了杂散光影响，并采用防水防尘外壳，提升了在恶劣工业环境中的可靠性。用户可通过串口命令配置测量频率（默认10Hz，最高可达30Hz）、设置数据输出格式（如ASCII或二进制）、开启/关闭自动校准等功能。此外，模块支持固件升级，便于后续功能扩展和技术迭代。所有关键元器件均选用工业级规格，保证长期运行的稳定性与寿命。

应用

LAE655-V2AB-24广泛应用于需要非接触式距离感知的智能系统中。在服务机器人领域，可用于房间测绘、障碍物检测与避障决策，提升自主导航能力；在AGV/AMR移动平台中，作为前端测距传感器用于精准停靠、间距控制和路径规划。该模块也常被集成于智能门锁、自动窗帘、智能灯具等家居产品中，实现人接近唤醒或手势感应功能。在工业自动化方面，可用于料位检测、物体定位、堆垛高度监控等任务，替代传统超声波或红外传感器以获得更高精度。此外，在无人机定高飞行、物流包裹体积测量、停车场车位检测等场景中也展现出良好的适用性。由于其体积小巧且接口通用，开发者可快速将其接入STM32、ESP32、树莓派等主流控制平台，缩短产品开发周期。配合SDK提供的示例代码，用户可轻松实现数据读取、滤波处理与多传感器融合算法开发。