类型：步进电机驱动器
　　供电电压：8V至46V
　　峰值输出电流：3.1A（每相）
　　电流控制模式：固定关断时间PWM电流控制
　　封装类型：MultiPowerSO-30
　　工作温度范围：-40°C至125°C
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　控制模式：全步/半步/微步控制

L6284-3.1D 是一款专为高性能步进电机控制设计的单片集成电路，具备多项先进的电机驱动功能。该芯片内置两个H桥功率级，每个H桥可以提供高达3.1A的峰值电流，支持全步、半步、四分之一步、八分之一步等多种微步控制模式，从而实现高精度的位置控制。芯片采用固定关断时间的PWM电流控制技术，能够有效减少电机的振动和噪音，并提高运行的平稳性。
　　在电源方面，L6284-3.1D 的工作电压范围为8V至46V，使其适用于广泛的电源输入配置。芯片内部集成了电流感应放大器，减少了外部元件的使用，简化了电路设计。此外，该器件具备全面的保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）等，确保系统在异常情况下的安全运行。
　　封装方面，L6284-3.1D 采用MultiPowerSO-30封装，具备良好的热性能和电气性能，能够在较高的环境温度下稳定工作。这种封装方式也便于PCB布局和散热设计，适合用于紧凑型电机控制系统。

L6284-3.1D 主要用于各种需要高精度控制的双极性步进电机驱动系统，典型应用包括工业自动化设备中的定位控制、3D打印机和CNC机床的运动控制、自动化测试设备（ATE）中的精密移动平台、医疗设备中的注射泵和诊断设备、机器人控制系统以及办公自动化设备如打印机、扫描仪和绘图仪等。
　　由于其高集成度和强大的电流输出能力，该芯片特别适合用于空间有限但需要高扭矩输出的电机控制应用。例如，在3D打印领域，L6284-3.1D 可用于X/Y/Z轴的精密控制，确保打印过程的稳定性和精度。在自动化生产线中，它可用于控制传送带、机械臂等部件的精准移动，提高生产效率和产品质量。

L6285、L6284P、DRV8825、TB6560AFNG