时间：2025/8/12 18:27:02
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L6200 是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款双H桥电机驱动集成电路，专为直流电机的双向控制而设计。该芯片可以提供高达2.8A的输出电流，支持高达46V的工作电压，适用于多种电机控制应用，如机器人、电动工具、玩具、工业自动化设备等。L6200内部集成了两个H桥电路，每个H桥可以独立控制一个直流电机的正反转。芯片还具备过热保护、过电流保护和欠压锁定功能，以增强系统的稳定性和可靠性。
类型：双H桥电机驱动器
工作电压范围：8V 至 46V
最大输出电流：2.8A（每通道）
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
封装类型：MultiPowerSO-30
导通电阻（Rds_on）：典型值 220mΩ（高边+低边）
保护功能：过热保护、过电流保护、欠压锁定
控制方式：PWM控制
封装尺寸：约 15.9mm x 15.9mm
安装类型：表面贴装
L6200 电机驱动器具备多项高性能特性，适用于复杂的电机控制环境。其核心特性之一是双H桥结构，允许用户独立控制两个直流电机的正反转，从而实现前进、后退、停止等多种操作。该芯片的最大输出电流为2.8A，足以驱动中高功率的直流电机，满足工业和消费类应用的需求。
在保护功能方面，L6200集成了多种安全机制。过热保护（OTP）能够在芯片温度过高时自动关闭输出，防止器件因高温损坏；过电流保护（OCP）可在电流超过安全阈值时限制输出，避免电机或电路损坏；欠压锁定（UVLO）则确保芯片在电源电压过低时不工作，防止不稳定操作。
L6200采用MultiPowerSO-30封装，具有良好的热管理和电气性能，适合高密度PCB布局。该封装还具备较高的散热效率，使得芯片在高负载条件下仍能保持稳定运行。
此外，L6200支持PWM控制方式，用户可以通过调整PWM信号的占空比来精确控制电机的速度和扭矩。这种灵活的控制方式使其在多种电机控制系统中具有广泛的应用前景。
L6200 主要用于需要双向控制直流电机的应用场景。常见应用包括电动工具、机器人控制系统、自动门控制系统、玩具电动车、电动滑板车、工业自动化设备以及步进电机驱动系统等。在机器人领域，L6200 可用于控制机器人的移动轮或机械臂，实现灵活的运动控制。在工业自动化中，该芯片可用于驱动各种执行机构，如传送带、阀门控制电机等。
此外，L6200 也适用于需要精确速度控制的场合，例如风扇、泵类设备的调速控制。其PWM控制接口使得与微控制器的连接非常方便，便于实现闭环控制和智能调速。由于其高可靠性和多重保护功能，L6200 在汽车电子、工业电机控制和家用电器中也具有广泛的应用价值。
L298N, DRV8825, L6205, L6203
