L4988D 时间：2025/7/22 4:25:03 阅读：7

L4988D 是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高效、高集成度的步进电机驱动芯片。它是一款双H桥驱动器，专门用于驱动双极性步进电机，具有微步进控制功能，能够实现高精度的电机控制。L4988D 采用多路PWM控制，支持多种步进模式，包括全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步模式，适用于需要高精度定位的电机控制系统。

参数

工作电压：8 V 至 35 V
　　最大输出电流：2.5 A（带散热片）
　　内置微步进控制器
　　支持多种细分模式（1/2, 1/4, 1/8, 1/16）
　　内置热关断保护（TSD）
　　过流保护（OCP）
　　欠压锁定保护（UVLO）
　　封装形式：PowerSO-36

特性

L4988D 芯片具备多项先进的控制和保护功能，能够确保电机在各种工况下稳定运行。首先，其可调输出电流功能允许用户通过调节参考电压来控制电机的输出电流，从而适应不同功率的步进电机需求。其次，L4988D 内置微步进控制器，使得电机在运行过程中更加平稳，减少振动和噪音，适用于对精度和静音要求较高的设备，如3D打印机、CNC雕刻机和自动化仪器。
　　此外，L4988D 集成了完整的双H桥结构，每个桥臂都采用低导通电阻MOSFET，降低了功率损耗，提高了能效。芯片还具备过热保护（TSD）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO）功能，确保在异常情况下自动切断电源，防止损坏电机或驱动器。
　　该芯片采用PowerSO-36封装，具有良好的散热性能，适合长时间高负载运行。用户只需外接少量元件（如滤波电容、电流检测电阻和微控制器）即可构成完整的步进电机驱动系统，大大简化了设计复杂度。

应用

L4988D 主要应用于需要高精度步进控制的场合，例如3D打印机中的打印头移动控制、CNC机床的进给轴控制、自动化生产线中的定位系统、机器人关节控制、医疗设备中的注射泵控制等。其高集成度和完善的保护机制也使其在工业自动化、智能家电和办公设备中广泛应用。
　　在3D打印领域，L4988D 常用于控制X/Y/Z轴的步进电机，实现高精度的层叠打印；在CNC设备中，用于控制刀具的移动轨迹，提升加工精度；在机器人控制中，可用于多轴联动控制，提高动作的协调性和稳定性。此外，在实验室自动化设备中，L4988D 也常用于控制微量注射泵或样品台的精确移动。