L298P013TR 时间：2025/7/23 21:49:12 阅读：3

L298P013TR 是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款双H桥电机驱动器集成电路，主要用于直流电机和步进电机的控制。该芯片可以同时驱动两个直流电机或一个双极性步进电机，具有高耐压、大电流输出能力，适用于多种电机控制场景。L298P013TR 采用15引脚的PowerSO封装，具备良好的散热性能，适合工业自动化、机器人、电动工具等应用领域。

参数

电源电压（Vs）：最大46V
　　驱动电流（Io）：每通道2A（峰值3A）
　　逻辑电源电压（Vss）：4.5V至7V
　　工作温度范围：-40°C至+125°C
　　封装类型：PowerSO-15
　　导通电阻（Ron）：1.5Ω（高边+低边）
　　功耗（Pd）：25W
　　输入逻辑电平兼容：TTL/CMOS

特性

L298P013TR 的核心功能是通过双H桥结构实现对电机的正反转控制。其内部集成了两个独立的H桥电路，每个H桥由四个功率MOSFET组成，能够提供高达2A的连续输出电流和3A的峰值电流。这种设计使得电机能够实现高扭矩输出和快速响应。
　　芯片内置过热保护和过电流保护功能，当芯片温度超过安全范围或电流超过额定值时，系统会自动关闭输出，防止器件损坏。此外，L298P013TR 还支持使能信号输入，通过EN引脚控制电机的运行状态，实现PWM调速功能。
　　该芯片的逻辑控制部分使用独立的电源供电（Vss），使其能够与各种微控制器（如STM32、Arduino等）直接连接，而无需额外的电平转换电路。输入信号IN1和IN2用于控制电机方向，ENA和ENB引脚用于控制电机的启用和速度调节（通过PWM信号输入）。
　　L298P013TR 在设计上具有良好的抗干扰能力，能够在恶劣的工业环境下稳定工作。其封装形式PowerSO-15具有较高的散热效率，适合在高负载条件下长时间运行。

应用

L298P013TR 主要应用于需要高电流输出和复杂运动控制的场合，如工业自动化设备中的伺服电机控制、机器人关节驱动、电动车辆的转向系统、CNC机床的步进电机控制等。此外，它也广泛用于教育类机器人项目和DIY电子制作中，例如Arduino开发平台的电机驱动扩展板，能够帮助开发者快速实现多电机控制和复杂运动轨迹规划。
　　在智能家电领域，L298P013TR 可用于洗衣机、吸尘器等设备的电机控制模块，提供高效、可靠的电机驱动解决方案。在汽车电子中，该芯片可用于电动后视镜调节、座椅调节等子系统，满足车载环境对稳定性和耐用性的要求。