L297D 时间：2025/7/23 2:48:21 阅读：10

L297D是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的步进电机控制器集成电路。它是一款专为双极性步进电机设计的单片集成电路，能够生成所需的脉冲序列和方向信号，以驱动步进电机按照预定的模式运行。L297D采用双列直插式（DIP）封装，广泛应用于工业自动化、打印机、机器人和其他需要精确位置控制的系统中。

参数

工作电压：7V 至 36V
　　最大输出电流：0.3A（典型值）
　　内部PWM控制：
　　可选步进模式：全步、半步和微步模式
　　内置斩波器电路：
　　输入信号类型：方向（DIR）、时钟（CLOCK）、使能（ENABLE）
　　封装类型：DIP20
　　工作温度范围：-40°C 至 +125°C

特性

L297D具有多种特性，使其成为步进电机控制的理想选择。其内部集成的PWM斩波器允许对输出电流进行精确控制，从而提高电机的运行效率并减少发热。该芯片支持全步、半步和微步三种操作模式，用户可以通过外部输入信号进行模式选择，以适应不同的应用需求。
　　此外，L297D具备方向控制功能，通过简单的方向输入信号即可改变电机的旋转方向。它还具有使能控制功能，当使能信号无效时，输出被关闭，从而降低功耗。该芯片内部还集成了过热保护和欠压锁定功能，确保在恶劣条件下仍能稳定工作。
　　L297D的另一个重要特性是其兼容性强，可以与各种类型的步进电机驱动器（如L298N）配合使用，实现更加灵活的系统设计。

应用

L297D广泛应用于需要精确控制步进电机运动的场合。常见的应用包括工业自动化设备中的定位系统、3D打印机和CNC机床的运动控制、机器人关节的步进控制、办公设备如扫描仪和打印机中的纸张输送机构等。
　　在3D打印领域，L297D常用于控制X、Y、Z轴的移动精度，确保打印头按照设计路径精确移动；在机器人领域，它可以用于控制机械臂的旋转角度和位置；在自动化生产线中，L297D则可用于控制传送带或机械手的间歇运动。
　　由于其良好的控制精度和灵活性，L297D也被用于医疗设备中的精确剂量输送系统、自动售货机的出货控制以及安防设备中的摄像头转向控制等场景。