型号: KRC241S-RTK
　　卫星系统: GPS, 北斗, GLONASS, Galileo
　　频段支持: L1/L2/L5
　　定位精度: RTK 模式下水平精度 8mm + 1ppm，垂直精度 15mm + 1ppm
　　数据更新率: 最高 20Hz（RTK），可配置
　　通信接口: UART, USB, SPI, CAN
　　工作电压: 3.3V ~ 5.5V
　　工作温度范围: -40°C ~ +85°C
　　天线类型: 外部有源天线支持
　　功耗: 典型值 < 1.5W
　　物理尺寸: 55mm x 35mm x 12mm
　　封装形式: 表贴模块

KRC241S-RTK 模块的核心优势在于其支持多频段多系统（GNSS）的接收能力，能够在复杂环境下保持高精度的定位稳定性。模块内置高灵敏度 GNSS 接收器，能够在城市峡谷、森林、山区等信号遮挡较多的环境中实现稳定的卫星信号捕获与跟踪。此外，模块支持 RTK（实时动态定位）技术，可在基站与移动站之间实现高精度差分定位，显著提升定位的准确性。
　　KRC241S-RTK 还具备快速冷启动能力，冷启动时间小于 25 秒，热启动时间小于 1 秒，适用于对响应速度有高要求的应用场景。模块内置低噪声放大器（LNA）和滤波器，能够有效抑制干扰信号，提升接收信号质量。同时，模块支持多种通信接口，如 UART、USB、SPI 和 CAN，便于用户根据具体应用需求进行集成和开发。
　　在环境适应性方面，KRC241S-RTK 模块的工作温度范围为 -40°C 至 +85°C，适合在极端温度条件下稳定工作。其低功耗设计（典型值小于 1.5W）也使其适用于电池供电设备。此外，模块具备自动重连功能，在信号丢失后可快速恢复定位，提升了系统运行的可靠性。

KRC241S-RTK 主要应用于需要高精度定位和实时动态导航的领域，如无人机飞行控制与航测、自动驾驶车辆的定位系统、智能交通系统、农业机械的精准作业导航、地理信息系统（GIS）测绘、电力巡检机器人、高精度时间同步系统以及工业自动化设备中的定位控制等。该模块的高精度和多系统兼容性使其成为高要求定位应用的理想选择。

u-blox ZED-F9P, Trimble S7 GNSS Module, Hemisphere S631+, NovAtel OEM7600