型号: KRC111S-RTK/PS
　　工作频率: L1/L2频段（支持GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）
　　定位精度: 水平定位精度2cm + 1ppm RMS（RTK模式下）
　　垂直定位精度: 3cm + 1ppm RMS（RTK模式下）
　　数据更新率: 1Hz - 20Hz可调
　　通信接口: UART、SPI、I2C、CAN、USB
　　工作电压: 3.3V - 5V
　　工作温度范围: -40°C ~ +85°C
　　尺寸: 50mm x 30mm x 10mm
　　重量: 约20g
　　内置天线: 可选配或外接GNSS天线
　　支持协议: RTCM3.x、NMEA 0183、UBX
　　差分模式: 支持RTK、PPP、DGPS
　　冷启动时间: <30秒
　　热启动时间: <5秒

KRC111S-RTK/PS模块具备多项先进的技术特性，确保其在复杂环境下的稳定性和高精度表现。首先，该模块支持多频段GNSS信号接收，包括GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou系统，能够提供更高的信号可用性和更强的抗干扰能力，从而在城市峡谷、森林等复杂环境中依然保持良好的定位性能。
　　其次，该模块内置高精度RTK引擎，能够通过基准站与移动站之间的差分计算，实现厘米级的定位精度。它支持RTCM3.x差分数据输入，并可通过无线通信模块（如LoRa、4G）与基站进行数据交互，从而实现远距离高精度定位。
　　此外，KRC111S-RTK/PS模块具有丰富的通信接口，包括UART、SPI、I2C、CAN和USB，便于与各种嵌入式系统、自动驾驶控制器、无人机飞控系统等进行集成。用户可以根据实际应用需求选择合适的接口进行数据传输和配置管理。
　　该模块还具备良好的环境适应性，支持宽温工作范围（-40°C至+85°C），适用于户外和工业级应用场景。其紧凑的外形设计和低功耗特性也使其适用于电池供电设备，如无人机、移动测绘设备和机器人平台。
　　最后，KRC111S-RTK/PS模块支持NMEA 0183和UBX协议，便于与第三方软件和硬件设备兼容。同时，其固件支持远程升级，确保模块在使用过程中能够不断优化性能并适配新的应用需求。

KRC111S-RTK/PS模块适用于多种高精度定位场景，如无人机航测、自动驾驶车辆导航、农业机械自动驾驶系统、智能机器人定位、地理信息系统（GIS）测绘、灾害监测与预警、建筑施工定位、港口与物流自动化等。在无人机应用中，它可以提供精确的飞行路径控制和自动返航功能；在自动驾驶领域，可用于车道级导航和车辆精确定位；在精准农业中，能够实现播种、施肥和喷洒的高精度控制；在机器人应用中，可作为SLAM（同步定位与地图构建）系统的重要组成部分，提升导航精度和环境适应能力。

u-blox ZED-F9P, Trimble S7 GNSS Receiver, NovAtel ProPak6, Hemisphere S631, CHCNAV i83