KRA309E-RTK 时间：2025/9/12 9:15:23 阅读：16

KRA309E-RTK 是一款由 Kyocera 开发的高精度实时时差定位（RTK）模块，专门用于提供厘米级定位精度的解决方案。该模块集成了GNSS接收器和RTK算法，适用于需要高精度定位的应用场景，如无人机、自动驾驶车辆、测绘设备以及农业机械等。KRA309E-RTK支持多种卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou，使其在全球范围内都能实现稳定的高精度定位。

参数

型号: KRA309E-RTK
　　卫星系统: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
　　定位精度: 水平±1cm + 1ppm，垂直±2cm + 1ppm（RTK固定解）
　　速度精度: 0.03m/s RMS
　　时间精度: ±30ns
　　更新率: 最高20Hz
　　通信接口: UART, SPI, I2C
　　工作温度范围: -40°C 至 +85°C
　　电源电压: 3.0V 至 5.5V
　　尺寸: 22.0mm x 17.0mm x 2.5mm
　　天线输入: 内部或外部天线支持

特性

KRA309E-RTK模块具备多项先进技术特性，确保其在各种复杂环境下都能提供稳定可靠的高精度定位服务。首先，它支持多频段GNSS信号接收，包括L1和L2频段，能够有效减少电离层延迟对定位精度的影响，提高测量的可靠性。此外，该模块内置先进的RTK算法，能够在短时间内实现快速的固定解，显著缩短初始化时间，提高工作效率。
　　该模块还具备强大的抗干扰能力，采用先进的信号处理技术，能够在多路径环境和信号遮挡条件下保持稳定工作。同时，KRA309E-RTK模块支持多种通信接口，如UART、SPI和I2C，方便用户根据具体应用需求进行灵活配置。此外，模块设计紧凑，体积小巧，适合集成到各种小型化设备中。
　　为了提高系统的可靠性和耐用性，KRA309E-RTK模块采用了高质量的工业级组件，能够在极端温度条件下稳定运行（工作温度范围为-40°C至+85°C），适用于户外和工业应用场景。此外，该模块还支持自动校准和远程固件升级功能，便于用户进行系统维护和性能优化。

应用

KRA309E-RTK模块广泛应用于需要高精度定位的各类设备和系统中。例如，在无人机领域，该模块可用于实现高精度的自主飞行、航拍测绘和农业喷洒作业；在自动驾驶和智能交通系统中，它可以提供厘米级的定位信息，确保车辆行驶的安全性和准确性；在测绘和地理信息系统（GIS）中，KRA309E-RTK模块可用于高精度地形测量、地图更新和灾害监测等任务。
　　此外，该模块还适用于农业机械的自动驾驶系统，如精准播种、施肥和收割等作业，能够显著提高农业生产效率和资源利用率。在建筑和工程机械领域，KRA309E-RTK可用于实现高精度的施工测量和机械控制，确保工程质量和施工安全。同时，它也适用于智能物流设备，如自动导引车（AGV）和无人配送机器人，提供精准的导航和路径规划支持。