时间：2025/12/28 14:37:31
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KRA305E-RTK是一款由Kyocera（京瓷）公司生产的高精度实时动态定位（RTK）模块，专为需要高精度定位和导航的应用而设计。该模块基于GNSS（全球导航卫星系统）技术，支持多种卫星系统，如GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou，提供厘米级的定位精度。KRA305E-RTK广泛应用于无人机、农业机械、测量设备、自动驾驶系统等领域。
卫星系统：GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
定位精度：水平定位精度为1cm + 1ppm RMS，垂直定位精度为2cm + 1ppm RMS
RTK固定时间：小于10秒
更新率：最高可达20Hz
通信接口：UART, SPI, I2C
工作温度范围：-40°C至+85°C
供电电压：3.0V至3.6V
尺寸：16.0mm x 12.5mm x 2.5mm
天线输入：内置LNA（低噪声放大器）
KRA305E-RTK模块采用了先进的多频段GNSS技术，能够同时接收L1和L2频段的信号，以提高定位精度和可靠性。模块内置的高性能处理器能够快速解算RTK数据，提供实时的厘米级定位精度。此外，KRA305E-RTK还支持多种差分数据格式，如RTCM 3.x，确保与各种基准站和差分数据源的兼容性。
该模块还具有出色的抗干扰能力，能够在复杂环境中保持稳定的性能。其紧凑的设计和低功耗特性使其非常适合集成到小型设备中。模块还支持多种配置选项，用户可以根据具体应用需求进行调整，包括定位模式、数据输出格式和通信速率等。
KRA305E-RTK模块适用于多种高精度定位应用场景。在无人机领域，它可用于实现精准的航迹控制和自动飞行。在农业机械中，KRA305E-RTK可以帮助实现自动化播种、施肥和收割，提高农业生产效率。此外，该模块还广泛应用于测量设备，如全站仪和GNSS接收机，提供高精度的地理数据采集能力。在自动驾驶系统中，KRA305E-RTK可以与其他传感器（如惯性测量单元）结合使用，提供可靠的定位信息，确保车辆的安全运行。
u-blox ZED-F9P, Trimble SPS986, NovAtel OEM7
